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电机驱动 控制 有刷直流电机 转动 移动 芯片

有刷直流电机如何控制让电机锁定不转动

igood2024-11-14
正在做一个桌面打印机有刷电机驱动,有刷直流电机带动打印头小车左右移动,有光栅辅助检测定位;

采用的常规如DRV8231、a4950、L298N常规的有刷直流芯片,用fpga控制pwm调速和换向;

但遇到一个问题:当电机不转动时,如何辅助锁定打印头小车不移动(类似伺服的效果)

知道的大侠请告知思路和方法,对这个非常专业的大侠请联系方式也行,私信我留下联系也行,看能不能合作开发下。
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