问答21ic问答首页 - 疑难杂症求助！！关于步进电机丢步的问题！！
疑难杂症求助！！关于步进电机丢步的问题！！
我们的设备在公司测试的时候，步进电机运行正常（一个屋子也摆过十多台设备运行）。不过到了某些现场之后偶尔会出现步进电机丢步的情况频率很低。我们电机正常转一圈，不过转动半圈或者四分之一圈就会停止，下次再发送脉冲还会继续转。
注：1. 我们驱动器是定制120细分，应该不是大厂的。转一圈发送24000脉冲
2. 电机转动不快大约一圈6s， 间隔转动的，不是连续。
3. 电机也没有什么传动装置，就直接接了一个圆盘。力矩不大。
因为这个情况很难复现，（我之前用对讲机干扰也没什么用）。我想问问大家有什么复现的方法吗？或者问题大概是什么地方？？（我目前怀疑是驱动器的问题。）
注：1. 我们驱动器是定制120细分，应该不是大厂的。转一圈发送24000脉冲
2. 电机转动不快大约一圈6s， 间隔转动的，不是连续。
3. 电机也没有什么传动装置，就直接接了一个圆盘。力矩不大。
因为这个情况很难复现，（我之前用对讲机干扰也没什么用）。我想问问大家有什么复现的方法吗？或者问题大概是什么地方？？（我目前怀疑是驱动器的问题。）
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2021-07-27
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2021-06-09
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2021-06-08
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步进电机 设计是 要考虑到步进电机的丢步 及 正反转 死区的问题
stm302.jpg (411.1 KB )
下载附件
2021-3-29 11:23 上传
我们有 GDF103C8T6开发的CAN总线步进电机控制器，
99个步进电机共用一根CAN总线，可Web页面调试步进电机，
可通过RS485或以太网modbus协议与PLC或计算机高速通信！！！
性价比极高，并可开放源码
这个 是 我们的说明书：
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2021-03-29
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注：
1. 我们驱动器是定制120细分，应该不是大厂的。转一圈发送24000脉冲
2. 电机转动不快大约一圈6s， 间隔转动的，不是连续。
3. 电机也没有什么传动装置，就直接接了一个圆盘。力矩不大。
因为这个情况很难复现，（我之前用对讲机干扰也没什么用）。我想问问大家有什么复现的方法吗？或者问题大概是什么地方？？（我目前怀疑是驱动器的问题。）
R:
作一台监测在仪器或者卖一台，5000+ 不到。各信号节点采集一下，到底谁丢了数据， 要不给程序加个日志，对比日志也是可以找到我问题的！
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2021-02-01
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2021-01-30
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令一种可能是丢脉冲，这个可能性更大。
丢脉冲就是你发给步进驱动器的脉冲，步进驱动器没有收到，或是收到了，但是信号畸变太大，没被承认。
步进电机的脉冲输入线一定要用双绞线，而且要保证回路面积最小。
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2021-01-28
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2021-01-28
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2021-01-28
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