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N32G455 RS485 原因 接收 函数

N32G455　RS485中断接收函数进入不了,请问是什么原因呀？

lipingpingli2025-04-24
RS485能够发送数据，但是接收数据时一直进不了RS485中断函数，请大佬们指点一下void RS485_Init(void)
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
    USART_InitType USART_InitStruct;
    NVIC_InitType NVIC_InitStruct;

    // 使能时钟（USART2在APB1总线上）
    RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
    RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_USART2, ENABLE);

    // 配置方向控制引脚PA1
    GPIO_InitStruct.Pin = RS485_EN_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitPeripheral(RS485_EN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_ResetBits(RS485_EN_GPIO_PORT, RS485_EN_GPIO_PIN); // 默认接收模式

    // 配置USART2 TX引脚PA2（复用推挽输出）
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置USART2 RX引脚PA3（浮空输入）
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // USART参数配置
    USART_InitStruct.BaudRate = 9600; // 波特率;
    USART_InitStruct.WordLength = USART_WL_8B;
    USART_InitStruct.StopBits = USART_STPB_1;
    USART_InitStruct.Parity = USART_PE_NO;
    USART_InitStruct.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;
    USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    // 使能接收中断
    USART_ConfigInt(USART2, USART_INT_RXDNE, ENABLE);
    USART_ConfigInt(USART2, USART_INT_IDLEF, ENABLE);

    // 配置NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 使能USART
    USART_Enable(USART2, ENABLE);
}

// 发送函数
void RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t len)
{
    // 设置为发送模式
    GPIO_SetBits(RS485_EN_GPIO_PORT, RS485_EN_GPIO_PIN);

    // 阻塞式发送数据
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        //
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXDE) == RESET)
            ; // 等待发送完成
        USART_SendData(USART2, pData[i]);
    }

    // 确保最后一位发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXC) == RESET)
        ;

    // 恢复接收模式
    GPIO_ResetBits(RS485_EN_GPIO_PORT, RS485_EN_GPIO_PIN);
}

// 接收缓冲区和索引
#define RX_BUF_SIZE 128
volatile uint8_t rxBuffer[RX_BUF_SIZE];
volatile uint16_t rxIndex = 0;
void RS485_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetIntStatus(USART2, USART_FLAG_RXDNE) != RESET)
    {
        rxBuffer[rxIndex++] = USART_ReceiveData(USART2);
    }
    if (USART_GetIntStatus(USART2, USART_FLAG_IDLEF) != RESET)
    {
        if (rxBuffer[0] == 0xAA)
        {
            printf("rxBuffer = %x\r\n", rxBuffer[0]);
        }
    }

    rxIndex = 0;
    USART_ClrIntPendingBit(USART2, USART_INT_IDLEF);// 清除空闲中断
    /*清除空闲中断*/
    USART2->STS;
    USART2->DAT;
}


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17 个回答

  • 赞0
    dffzh
    lipingpingli 发表于 2025-4-28 15:12
    应该是是USART 状态寄存器 (USART_STS)的FEF帧错误被置１，请问这个怎么解决呀？
    官方手册这样解释：
    帧 ...

    帧错误一般不就是数据波形不符合UART协议格式；
    有按照我提供的方法验证吗？
    排查问题的时候一定要尽量解耦，就是想办法缩小到最小系统，这样才能抽丝剥茧，找到是硬件还是软件问题；
    或者你把V信号发来，我加你，帮你看下

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    2025-04-28

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    lipingpingli
    dffzh 发表于 2025-4-28 08:51
    你可以先用以下方法排查外围硬件的影响，单独验证程序是否正常：
    将MCU串口的TX和RX引脚直接与USB转TLL的 ...

    应该是是USART 状态寄存器 (USART_STS)的FEF帧错误被置１，请问这个怎么解决呀？
    官方手册这样解释：
    帧错误（Framing error）。
    当检测到同步错位，过多的噪声或者检测到断开符，该位被硬件置位。由软件序列将其清零（先读USART_STS，再读USART_DAT）。
    0：未检测到帧错误。
    1：检测到帧错误或者断开帧（break frame）。
    注意：该位不会产生中断，因为它和USART_STS.RXDNE 一起出现，硬件会在设置USART_STS.RXDNE 标志时产生中断。如果当前传输的数据既产生了帧错误，又产生了过载错误，硬件还是会继续该数据的传输，并且只设置OREF标志位。
    在多缓冲区通信模式下，如果设置了USART_CTRL3.ERRIEN位，则设置FEF标志时会产生中断。

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    2025-04-28

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    lipingpingli
    yzdel7 发表于 2025-4-25 18:22
    你检查一下你的中断函数名称 RS485_IRQHandler 跟你的中断源绑定的名称是否相符。在你的Startup.s文件里， ...

    是一致的．现在有出现了一个原因是USART 状态寄存器 (USART_STS)的FEF帧错误被置１，请问这是为什么呀？
    官方手册这样解释：
    帧错误（Framing error）。
    当检测到同步错位，过多的噪声或者检测到断开符，该位被硬件置位。由软件序列将其清零（先读USART_STS，再读USART_DAT）。
    0：未检测到帧错误。
    1：检测到帧错误或者断开帧（break frame）。
    注意：该位不会产生中断，因为它和USART_STS.RXDNE 一起出现，硬件会在设置USART_STS.RXDNE 标志时产生中断。如果当前传输的数据既产生了帧错误，又产生了过载错误，硬件还是会继续该数据的传输，并且只设置OREF标志位。
    在多缓冲区通信模式下，如果设置了USART_CTRL3.ERRIEN位，则设置FEF标志时会产生中断。

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    2025-04-28

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    dffzh
    lipingpingli 发表于 2025-4-27 22:23
    中断优先级，硬件都确认了，485也正常工作用示波器抓了，但是就是到MCU无法触发中断．Ｄebug中UART2寄存 ...

    你可以先用以下方法排查外围硬件的影响，单独验证程序是否正常：
    将MCU串口的TX和RX引脚直接与USB转TLL的串口工具连接；
    电脑端用串口助手发数据，与MCU通信测试看下是否正常；类似下面的串口工具：

    连接图：

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    2025-04-28

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    yzdel7
    你可以试试逻辑分析仪，接到单片机的RXD引脚，看看数据是否进来，如果数据结构没有问题，再考虑是否是单片机配置的问题。

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    2025-04-28

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    yzdel7
    这数据手册里写的有问题，检测到起始位就将USART_STS.RXDNE置1，建议你联系一下国民技术的FAE，试试先跳过RS485的芯片，用一个TTL转USB的模块，连接电脑用串口助手试一下收发，看看是否正常。

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    2025-04-28

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    lipingpingli
    dffzh 发表于 2025-4-25 09:05
    提供排查方法：
    1、Debug仿真，单步调试，看相关寄存器和接收状态标志等值；
    2、用示波器测试Rx的波形，看 ...


    中断优先级，硬件都确认了，485也正常工作用示波器抓了，但是就是到MCU无法触发中断．Ｄebug中UART2寄存器中USART_CTRL1.UEN =1 ,USART_CTRL1.RXDNEIEN=1,USART_CTRL1.RXEN=1,但是就是无法触发USART.RXDNE这位置于１，怎么都不行，配置我都检查都没问题，好奇怪，疑惑

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    2025-04-27

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    lipingpingli
    cooldog123pp 发表于 2025-4-26 14:36
    咋感觉你们的帖子是哪里复制过来的，背景都是白色的，很神奇，都是别的论坛解决不了的问题吗。 ...

    自己ＶＳＣＯＤＥ复制过来的

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    2025-04-27

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    lipingpingli
    幻想收藏家 发表于 2025-4-25 22:08
    检查一下是否正确配置了中断优先级和使能了中断。另外，确认硬件连接是否正确，RS485模块是否正常工作。
    ...

    中断优先级，硬件都确认了，485也正常工作用示波器抓了，但是就是到MCU无法触发中断

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    2025-04-27

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