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N32G455 RS485 原因 接收 函数

N32G455 RS485中断接收函数进入不了,请问是什么原因呀?

lipingpingli2025-04-24
RS485能够发送数据,但是接收数据时一直进不了RS485中断函数,请大佬们指点一下void RS485_Init(void)
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
    USART_InitType USART_InitStruct;
    NVIC_InitType NVIC_InitStruct;

    // 使能时钟(USART2在APB1总线上)
    RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
    RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_USART2, ENABLE);

    // 配置方向控制引脚PA1
    GPIO_InitStruct.Pin = RS485_EN_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitPeripheral(RS485_EN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_ResetBits(RS485_EN_GPIO_PORT, RS485_EN_GPIO_PIN); // 默认接收模式

    // 配置USART2 TX引脚PA2(复用推挽输出)
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置USART2 RX引脚PA3(浮空输入)
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // USART参数配置
    USART_InitStruct.BaudRate = 9600; // 波特率;
    USART_InitStruct.WordLength = USART_WL_8B;
    USART_InitStruct.StopBits = USART_STPB_1;
    USART_InitStruct.Parity = USART_PE_NO;
    USART_InitStruct.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;
    USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    // 使能接收中断
    USART_ConfigInt(USART2, USART_INT_RXDNE, ENABLE);
    USART_ConfigInt(USART2, USART_INT_IDLEF, ENABLE);

    // 配置NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 使能USART
    USART_Enable(USART2, ENABLE);
}

// 发送函数
void RS485_SendData(uint8_t *pData, uint16_t len)
{
    // 设置为发送模式
    GPIO_SetBits(RS485_EN_GPIO_PORT, RS485_EN_GPIO_PIN);

    // 阻塞式发送数据
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        //
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXDE) == RESET)
            ; // 等待发送完成
        USART_SendData(USART2, pData[i]);
    }

    // 确保最后一位发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXC) == RESET)
        ;

    // 恢复接收模式
    GPIO_ResetBits(RS485_EN_GPIO_PORT, RS485_EN_GPIO_PIN);
}

// 接收缓冲区和索引
#define RX_BUF_SIZE 128
volatile uint8_t rxBuffer[RX_BUF_SIZE];
volatile uint16_t rxIndex = 0;
void RS485_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetIntStatus(USART2, USART_FLAG_RXDNE) != RESET)
    {
        rxBuffer[rxIndex++] = USART_ReceiveData(USART2);
    }
    if (USART_GetIntStatus(USART2, USART_FLAG_IDLEF) != RESET)
    {
        if (rxBuffer[0] == 0xAA)
        {
            printf("rxBuffer = %x\r\n", rxBuffer[0]);
        }
    }

    rxIndex = 0;
    USART_ClrIntPendingBit(USART2, USART_INT_IDLEF);// 清除空闲中断
    /*清除空闲中断*/
    USART2->STS;
    USART2->DAT;
}


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3 个回答
  • 你检查一下你的中断函数名称 RS485_IRQHandler 跟你的中断源绑定的名称是否相符。在你的Startup.s文件里,串口2中断绑定的名称是否是一致的。
  • 提供排查方法:
    1、Debug仿真,单步调试,看相关寄存器和接收状态标志等值;
    2、用示波器测试Rx的波形,看下是否有数据;
    3、如果有波形,用逻辑分析仪的UART总线模式分析一下数据帧格式。

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