本帖最后由 Simon21ic 于 2016-10-7 02:12 编辑
LZ觉得实时操作系统和普通状态机构架都有什么优缺点？
实时系统应该如何定义？
满足应用的实时性要求的系统？
LZ只是说了抢占式的任务切换，其实很多RTOS还支持协程（合作式独立堆栈）甚至状态机（共享堆栈）。
不同的任务实现方法，其实只是各种不同资源以及成本的权衡而已。
LZ应该对抢占式很了解了，可以看看我的VSF构架，相信如果能够看明白的话，会发现另外一种设计思路。
VSF短短几百字节的内核中，就包含了抢占式（事件队列之间的抢占，可以独立堆栈也可以共享堆栈），协作式独立堆栈（setjmp/longjmp方式），以及共享堆栈（事件驱动以及PT线程）。
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