Modbus Slave测试开关灯

只看该作者 · 2016-12-1 16:53

本帖最后由 hbzjt2011 于 2016-12-1 16:55 编辑

Modbus RTU通讯协议因为功能强大，移植方便，通讯简单的优点，广泛用于与工控仪表、PLC、HMI等设备的通讯，为此Arduino也支持其Master和Slave设备的通讯，现在测试Arduino作为从站时读写线圈的功能。
1、硬件连接：
Arduino UNO USB转TTL
RX------------------------TX
TX------------------------RX
GND----------------------GND
使用线圈100的值来控制Arduino D13引脚，也就是板载的LED灯，主站使用PC端的Modbus Poll软件来模拟。

2、代码：

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#include <Modbus.h>

#include <ModbusSerial.h>



// Modbus Registers Offsets (0-9999)

const int LAMP1_COIL = 100; 

// Used Pins

const int ledPin = 13;



// ModbusSerial object

ModbusSerial mb;



void setup() {

    // Config Modbus Serial (port, speed, byte format) 

    mb.config(&Serial, 38400, SERIAL_8N1);

    // Set the Slave ID (1-247)

    mb.setSlaveId(10);  

    

    // Set ledPin mode

    pinMode(ledPin, OUTPUT);

    // Add LAMP1_COIL register - Use addCoil() for digital outputs

    mb.addCoil(LAMP1_COIL);

}



void loop() {

   // Call once inside loop() - all magic here

   mb.task();

   

   // Attach ledPin to LAMP1_COIL register     

   digitalWrite(ledPin, mb.Coil(LAMP1_COIL));

}