DIY一台史上最“烂”的Mach3电子手轮！(连载中……)
匠人语录：既然不能做到最好，那么就让我们设法做到最烂吧，呵呵。
前言：
上次看到“匠人”玩《DIY一台史上最“烂”的示波器！》，结果一直想找点东东玩玩，既然不能做到最好，那么就让我们设法做到最烂吧，呵呵。
故想学学匠人，用一颗成本只有3元的51单片机，不借助外围复杂电路，直接驱动外围器件，去打造一款“史上”（同时也是“世上”）最“烂”的Mach3电子手轮！
21ic的匠人在继明浩、大海之后，也准备大显身手，玩一把CNC雕刻机，期待匠人文采飞扬的学习手记早日问世~~~
这段时间在搞《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》之奖品----CNC雕刻机。
顺便到 明浩、大海的网站上去捡了点菜，灰常感谢明浩、大海，网站办的很好，收获很大，捡到不少好东东，目前论坛人气普遍不足，故想联合 明浩、大海，一起DIY一台《史上最“烂”的Mach3电子手轮》玩玩。
《史上最“烂”的Mach3电子手轮》预计成本价，定格在菜农的 250的 1/5，即 50元*币。
初步计划打样十套《史上最“烂”的Mach3电子手轮》，21ic的匠人、zoomone小盆友，磁动力的明浩、ss570122老师, 大海作坊的新大海、hezixiang老先生各送一套。
《史上最“烂”的Mach3电子手轮》有下列特点：
1. 可和市面上流行的Mach3，USBCNC等软件实行无缝连接。
2. 可接驳原CNC接口板的输入口去控制步进电机的快速进退。
3. 可接驳原USBCNC接口板的输入口去控制步进电机的快速进退。
4. 可通过独立的RS232口和PC机连接，通过MODBUS协议，模拟MPG电子手轮的操作。
5. 也可改装成按键操作，适合原Mach3，USBCNC用户的操作习惯。
6. 可通过电子手轮控制X轴、Y辑、Z轴、A轴及主轴的调速和运行。
7. X轴、Y辑、Z轴、A轴的步进值可任意设置为1.000、0.100、0.010、0.001。
8. 控制方式可任意设置为Cont. Step及主轴调速。
9. 带<启动> 、<暂停>、<紧接停止>、<对应轴清零>、<全部清零>等功能键，方便用户使用。
10.最大亮点：本《史上最“烂”的Mach3电子手轮》，整机成本，限定在21ic菜农的最爱----250 的 1/5，即50大洋，全套散件包含外壳、手轮编码器、旋钮、开关、PCB板及所有电子元器件，监控软件可通过PC机的RS232口自由下载及升级。
11.因考虑到成本的因素，未加装USB接口和液晶显示器，如大家兴趣较旺，下回再搞个豪华版。
后记：
一次性设计了两套版本，一套为标配版，使用51单片机，功能如上，另一套为USB版，使用Cortex-M0单片机，除了以上功能之外，还能直接通过USB和PC机连接，通过MODBUS协议，模拟MPG电子手轮的操作，如再配个液晶显示器，就是豪华版了，缺点是成本高了点。
总之，《史上最“烂”的Mach3电子手轮》，价格超“烂”性能不“烂”，但愿能给日益渐淡的论坛人气注入点活力，呵呵~~~
本项目全程赤裸裸开源，包括所有的SCH原理图，PCB图，元器件清单，关键元件采购卖家名册，监控软件源码及具体制作步骤，如想玩的盆友较多，笔者可考虑义务组织一批套件，方便网友们DIY。
项目还在DIY过程中，今天先上SCH原理图，PCB图及全套硬件资料，Mach3电子手轮操作面板图给大家看看，回头咱们慢慢展开这个故事。 |
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