按照连接方式不同，目前有两种类型的编码器，一种是导线型编码器，通过电缆直接连接编码器的接线，这些接线全部外露。另一种是连接器型编码器，通过接线转换器连接，类似于航空插头，防护性更好。
编码器连接器在一定程度上会影响编码器的性能，进而影响到伺服单元。比如编码器采用常规连接器安装时，如果其轴线与驱动轴的轴线之间存在有不同轴、不平行等综合误差，这就可能致使连接器出现疲劳破坏，缩短编码器使用寿命，严重影响到编码器的检测精度。所以合适的编码器连接器选择是很有必要的，能大大提高编码器工作的稳定性。
增量和绝对式编码器选择的编码器会略有差别，增量式编码器通常使用简单的两针连接器，而绝对式编码器往往选择多针连接器。按接口类型分类，目前常见的编码器连接器包括DIN编码器连接器、M12编码器连接器、M23编码器连接器。DIN连接器是一类圆形连接器，DIN连接器公头都是13.2毫米直径的金属屏蔽插头，但是它们的针脚定义不同。
作为一种标准化的连接器，它适用于DIN 43650标准的编码器，连接编码器和控制器。此类连接器需要根据DIN接口的排列来连接器，编码器如果连接错误，会出现无读数的情况，此时用上位机调试速度环，会出现电机乱转的现象。
在选择DIN编码器连接器时有外螺母设计和内螺母设计之分，一般外螺母设计的DIN编码器连接器会有更好的机械性能，能够在连接器和线缆之间提供更大的稳定扭力，可靠性会更高，达到IP67等级的密封水平。M12连接器可以说是工业连接器里用的最多的一类连接器，尤其是和传感器相关的连接，是工业自动化领域的首选互连组件。此类结实耐用的连接器可在最为恶劣的环境中实现可靠连接，在编码器的应用上，M12同样给予了编码器可靠的支持。
在编码器应用中，一般选择3或4引脚的M12，和其他传感器一样。可靠性是M12编码器最大的优势，M12连接器不仅防水，还对冲洗和腐蚀性环境进行了设计。有些M12编码器连接器中还集成了自动断线功能，伺服应用中这种集成在连接器中的自动断线功能有很大优势，能够大大提升可靠性。一般小型编码器多会选择此类连接器。 |
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