关于CAN速率问题

只看该作者 · 2024-7-19 15:47

众所周知，CAN的最快速率是1M，有没有谁尝试过用2M或者更高的速率去跑？效果如何？

只看该作者 · 2024-7-19 18:42

用canfd啊

只看该作者 · 2024-7-20 09:25

canfd 是支持双速率的，仲裁阶段使用慢速，通常不超过 1Mbps，数据阶段速率可以超过 1Mbps，说是可以到 12Mbps，一般也就 5、6Mbps 最高，因为不是推挽输出，速率难以提高

而串口 RS485 也和 CANFD 一样支持双速率，仲裁字节不超过 1Mbps，数据阶段速率可以到 50Mbps，因为数据阶段 RS485 是推挽输出（仲裁阶段和 CAN 一样是非推挽）

如果想使用超过 1Mbps 的单速率，又想支持多主、对等、免冲突的实时通讯，就只有 RS485 支持了

只看该作者 · 2024-7-20 21:07

赛元的SC32F15系列支持CAN FD ，具有灵活数据速率的CAN，兼容CAN 2.0，最大数据长度64Bytes，最高速度8Mbps

1万 · 2024-7-20 21:45

路过学习了

只看该作者 · 2024-11-12 13:34

dukedz 发表于 2024-7-20 09:25
canfd 是支持双速率的，仲裁阶段使用慢速，通常不超过 1Mbps，数据阶段速率可以超过 1Mbps，说是可以到 12M ...

目前看到一个竞品，而且国内销量非常大的那种，用的CANFD，仲裁和数据均采用的10M(单片机和CANFD芯片手册均标注为5M)，感觉倍频问题不大。
这种总线设计一般都支持长线传输，有很大的冗余，我的传输距离不超过50cm。
这个帖子就是想看看有没有人这么操作的，长期运行效果如何？

只看该作者 · 2024-11-13 14:45

Chad1989 发表于 2024-11-12 13:34
目前看到一个竞品，而且国内销量非常大的那种，用的CANFD，仲裁和数据均采用的10M(单片机和CANFD芯片手册 ...

仲裁阶段超一点问题不大，我用 485 仲裁阶段试过 2M 没什么问题，但是仲裁用 5M 过于儿戏了，有测过波形确认吗？我表示怀疑

你可以看一下 can 接口芯片的手册，看一下收发器发送和接收的延时，再计算总线的长度对应的传输时间，看一下加起来的总时间占 5Mbps 的一个 bit 的百分之多少时间。

485 除了上面说的仲裁模式，还支持 BS (break sync) 单速率的高速多主对等通讯，节点数少的时候会比较有优势。

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