本帖最后由 袁胜富 于 2024-12-9 21:41 编辑
一、CAN基本知识
CAN（控制局域网），总线分为CAN_H和CAN_L。CAN的数据包的帧ID分为：标准ID(0X00)和拓展ID(0X01)，标准帧ID范围：0-0x7FF,拓展ID范围：0-0x1FFFFFFF。帧类型分为：数据帧(0X00)和远程帧(0X01)。数据包组成格式：standard_id(4Bytes)[标准ID]+extended_id(4Bytes)[拓展ID]+id_type（1Byte)[ID类型]+frame_type(1Byte)[帧类型]+dlc(1Byte)[帧数据长度]+data(8Bytes)[数据]。
CAN在许多领域都有应用，如汽车传感器，BMS，电机控制等。
二、AT32_Work_Bench CAN参数配置
1.CAN参数按照下图配置；
2.系统时钟按照下图配置；
3.打开CAN中断
4.中断函数里写接收回传代码
三、效果展示
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