与多个传感器连接(使用I2C)
假设你使用了多个I2C传感器(如多个温湿度传感器)。你可以通过I2C总线与每个传感器通信,通过设备地址区分不同的传感器。
步骤:
配置I2C接口的主设备模式,设定时钟速率。
通过I2C总线与每个传感器进行数据交换,读取数据。
解析并处理各个传感器的数据。
c
复制代码
// I2C初始化
I2C_Init(I2C1, I2C_MODE_MASTER, I2C_CLOCK_SPEED_100K);
// 读取第一个传感器的数据
I2C_Write(I2C1, SENSOR1_ADDR, READ_CMD);
uint8_t sensor1_data = I2C_Read(I2C1, SENSOR1_ADDR);
// 读取第二个传感器的数据
I2C_Write(I2C1, SENSOR2_ADDR, READ_CMD);
uint8_t sensor2_data = I2C_Read(I2C1, SENSOR2_ADDR);
// 处理数据
float sensor1_value = sensor1_data * SENSOR1_SCALE;
float sensor2_value = sensor2_data * SENSOR2_SCALE; |