LKS_MCU081开发板采集电流有尖峰

只看该作者 · 2024-12-26 16:25

本帖最后由 miing 于 2024-12-26 16:29 编辑

刚入门电机控制这块，用的是直流无刷电机，电机可以正常转动了，但是采集到的电流波形有尖峰，开环和闭环状态都有，试着改过采样点但是没有用，请教下大佬们要该怎么调啊？

开环电流波形

闭环电流波形

电机参数

开环参数

采样点配置

只看该作者 · 2025-1-2 16:32

输出由低电平变为高电平，负载电容会充电，从而形成尖峰电流。

只看该作者 · 2025-1-2 18:00

供电电源的内阻过大

只看该作者 · 2025-1-2 19:00

杂散电容可能导致电流波形出现尖峰。

只看该作者 · 2025-1-2 22:00

在某些情况下，如TTL电路的输出级晶体管在状态转换时可能短时间同时导通，从而产生尖峰电流。

只看该作者 · 2025-1-2 22:00

使用去耦电容

只看该作者 · 2025-1-3 09:06

确认下示波器上相电流的尖峰和RTT上面的是不是一样的，可以把额定电流调大一点

只看该作者 · 2025-1-11 22:47

在采样电阻到opa的信号通路上，加滤波电容，而且你改mcpwm那边采样点是无效的