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[MM32硬件]

MM32F5270移植FreeRTOS后的系统调试技巧

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楼主
在水一方00|  楼主 | 2025-2-27 17:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FreeRTO, RTOS, freeRTOS, os, 移植
系统调试方面遇到了一些难题。请问在调试过程中，如何高效地排查任务执行问题，特别是与系统时钟、任务延时和中断冲突相关的问题？有没有调试工具或者代码优化的建议？感谢大家！

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沙发
yangjiaxu| | 2025-2-28 16:08 | 只看该作者
中断冲突啊？我觉得就是配置中断优先级吧

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板凳
wangtaohui| | 2025-2-28 17:03 | 只看该作者
确保任务的优先级设定合理，尤其是在多任务并发的情况下，任务优先级过高或过低都会影响任务调度。

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地板
tpgf| | 2025-3-1 12:33 | 只看该作者
根据系统功能需求，将不同的功能模块划分为独立的任务，明确各任务的职责和优先级，确保系统的高效运行

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5楼
heimaojingzhang| | 2025-3-2 12:49 | 只看该作者
在任务创建后，要定期检查任务的运行状态，包括任务是否正常运行、是否出现阻塞或异常终止等情况。可以通过FreeRTOS提供的任务查询函数或在任务中设置状态变量来进行监测

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6楼
keaibukelian| | 2025-3-2 14:38 | 只看该作者
根据任务的功能和复杂度，为其分配合适大小的堆栈空间。如果堆栈大小设置过小，可能导致堆栈溢出；如果设置过大，则会浪费内存资源

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7楼
paotangsan| | 2025-3-2 16:31 | 只看该作者
利用FreeRTOS提供的堆栈检查功能，定期检查任务堆栈的使用情况，查看是否存在堆栈溢出的风险

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8楼
renzheshengui| | 2025-3-2 18:22 | 只看该作者
如果使用了FreeRTOS的动态内存分配功能，要密切关注内存的分配和释放情况。避免出现内存泄漏，即分配了内存但没有及时释放的情况

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9楼
wowu| | 2025-3-2 20:09 | 只看该作者
调试消息队列时，要检查消息队列的创建参数是否正确，如队列长度、消息大小等。在发送和接收消息时，要确保消息的格式和内容正确，并且发送方和接收方对消息的处理逻辑一致

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10楼
发给她更好fh| | 2025-3-30 01:14 | 只看该作者
使用 SystemCoreClockUpdate(); 确保 SystemCoreClock 变量值正确。

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11楼
发给她更好fh| | 2025-3-30 01:14 | 只看该作者
使用 示波器或逻辑分析仪 监测 MCO（主时钟输出）引脚，确保时钟符合预期。

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12楼
发给她更好fh| | 2025-3-30 01:14 | 只看该作者
确保 HAL_GetTick() 或 xTaskGetTickCount() 返回正确的时间戳。

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13楼
wang6623| | 2025-3-31 13:28 | 只看该作者
检查任务的优先级是否设置合理，优先级不合理可能导致任务无法按预期执行。

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