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#申请原创# 为了解决数字产品在升级程序时需要反复带电插拔烧录器，参考了网上很多BootLoader的程序例程，通过这个帖子记录自己一步一步搭建BootLoader升级框架。设计构思如下（控制芯片用的是STM32F103VE）： 1、对flash划分为三个区域： 2、Flash运行流程如下： 3、程序设计思路解释：Flash区域划分为BootLoader、UserCode、BackUp三个区域；通过烧录器下载BootLoader程序后，即可通过串口通信升级程序；在对UserCode程序升级完成后，会在UserCode_Verfy的地址上写上标识码代表已经有用户程序，同时把用户程序拷贝到BackUp区域；如此大费周章的设计BackUp备份区是非常有必要的，在升级UserCode区域代码的时候，如果出现掉线，由于升级前会把UserCode的所有程序全部擦除才能进行升级，这时候就出现了UserCode的程序不完整无法运行，机器就会变成砖头；增加了BackUp区域之后，BootLoader程序对UserCode_Verfy区域进行5次识**，就会对BackUp_Verfy区域进行识别，识别到有备份程序后，就会主动将备份程序拷贝回UserCode区域，从而实现了即使在升级过程出现异常，机器仍然能退回上一次存储的程序运行。 4、编程准备： 芯片型号： 内存地址分布： 通过资料查询，可以了解到STM32F103VE是一款100脚内存512K的芯片； 考虑到我们的程序存储量不会太大，对Flash划分如下： 5、通过学习《STM32F10xxx闪存编程参考手册》 对Flash擦除，程序如下： 对Flash编程，程序如下： 标识码的写入，程序如下： 程序的拷贝，程序如下： BootLoader处理UserCode和BackUp的识别： BootLoader跳转到UserCode的程序代码： 主函数入口： 6、升级测试 A.正常烧录升级流程： 烧录BootLoader 在线串口升级 Loader程序正常跳转到用户程序： B.烧录过程掉线测试： 升级掉线: 备份区程序拷贝，重新运行： 7、总结：通过方案设计，并测试验证，该在线升级方案可行。
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