【APM32M3514开发板测评】板卡认识

只看该作者 · 2025-3-9 20:17

非常有幸的获得极海APM32M3514电机驱动板的测评。之前没有接触过电机之类的东西，所以驱动起来比较麻烦。APM32M3514是一颗内核为ARM Cortex-M0+的芯片，所以可以使用MDK软件进行开发。APM32M3514的相关资料链接为珠海极海半导体有限公司 | APM32M3514 电机通用评估板。若安装了MDK软件的话可以直接下载对应的支持包，支持包下载链接在刚才的链接界面就有

在安装好支持包后，可以打开官方例程。打开后首先要确定芯片型号是否正确，对应的芯片型号应该是如下图

官方例程源码也是非常简单明了，源码如下

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__disable_irq();                           

    /*  config peripherals  */

    MC_SystemClockInit();

    /*  M0CP    */

    M0CP_Firmware_Init();

    RCM_EnableAHBPeriphReset(RCM_AHB_PERIPH_M0CP);

    RCM_DisableAHBPeriphReset(RCM_AHB_PERIPH_M0CP);

    RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_M0CP);

    M0CP_HardInit();

    *(volatile unsigned int*)(0x40024000+0x10) = 0;

    /*  TIMER1      */

    Drv_Pwm_Init(PWM_PERIOD,DEAD_TIME);

    PWM_CompareConfig(PWM_PERIOD, PWM_PERIOD, PWM_PERIOD);

    /*  ADC      */

    Drv_Adc_Init();

    /*  OPA      */

    OPA_Init();

    /*  COMP      */

    COMP_Init();

    /*  GPIO      */

    IO_Init();

    /*  SYSTICK      */

    Systick_Init(SystemCoreClock / 1000);

    /* Initialize  motor control parameters */

    Init_Parameter(&Motor_type);

    /* Initialize interrupts */

    Interrupt_Init(); 

       /* Wait until ADC is ready */

    while (!ADC_ReadStatusFlag(ADC_FLAG_ADRDY));

    ADC_StartConversion();

    WWDTInit();

    __enable_irq();                             //Enable all interrupts

    TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);

    

    while (1)

    {

        //Reads key from demoboard.

        NewDIRKey = GPIO_ReadInputBit(GPIOC,GPIO_PIN_13); //PC13 Direction·½Ïò°´¼ü

        if(NewDIRKey == BIT_RESET)

        {

            /*Éè¶¨ÐÂ·½ÏòÎª·´×ªCCW*/

            Motor_type.User.s8NewDir = -1;

        }

        else{

            /*Éè¶¨ÐÂ·½ÏòÎªÕý×ªCW*/

            Motor_type.User.s8NewDir = 1;

        }

        if(Motor_type.User.s8NewDir != Motor_type.User.s8Direction)

        {

            /*Æô¶¯×ªÏòÇÐ»»¹¦ÄÜ*/

            Motor_type.User.bDirSwitchEnable = true;

        }

        

        if(Motor_type.User.bSlowLoopFlag)

        {

            WWDTFeedDog();

            /* Slow Loop Statemachine */

            s_STATE_SLOW[eM1_MainState]();

            Motor_type.User.bSlowLoopFlag =  0;

        }

    }

源码主要是根据板上的Direction按键控制电机的运转方向。一般编译是没有错误和警告的。编译好之后想把程序下载到板卡上，但是用Type-C数据线接上电脑后发现板卡没有任何反应，没有指示灯。原本想着可能就是没有预留指示灯吧。但是后来看原理图和宣传手册才发现供电是Type-C供电的，其只是串口。供电是两个绿端子，丝印为DC+和DC-，表示需要接直流电，但是手上没有稳压源，所以可能驱动不了电机。但是想着程序已经准备好了，得把程序烧写一下试试。发现烧写口可以给芯片供电，刚开始没找到烧写口，想着是Type-C就可以烧写程序，这是测试以前板卡载有烧写器的习惯了。看原理图发现芯片旁边的四个排针就是烧写口。但是又一个问题是排针没有明确表明哪个是VCC，哪个是GND，哪个又是SWDIO和SWCLK，所以就用板卡的GND点去量哪个是GND，找到后其他的排针定义也就确定了。确定之后就用DAPLink烧写器去烧写程序。接上线后，给烧写器供电，发现板上的指示灯亮了，这才发现板卡上是有指示灯的。点击烧写就可以立马烧写好程序。后来才看清排针旁边的SDGV这四个字母的丝印是什么意思了。原来是SWCLK、SWDIO、GND和VCC的缩写，不过这四个字母排的有点紧，没反应过来。
板卡如下图所示

左侧的绿端子正式供电引脚，右侧绿端子是传感器接口，上面是电机接口。
特意买了几个经典的舵机，但是发现仅靠烧写器的3.3V供电是驱动不起来的，甚至有可能输出不到电机接口上，所以需要准备一个稳压源才能进行测试。