GD32定时器相关配置和问题

1万 · 2025-3-10 14:11

定时器种类
GD32E230C一共有7个定时器，可以分为六种类型：

高级定时器0
通用定时器(L0)2
通用定时器(L2)13
通用定时器(L3)14
通用定时器(L4)15/16
基本定时器5。

PWM配置
时钟使能与复位
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
timer_deinit(TIMER0);

RCU时钟使能：开启TIMER0的时钟，所有外设需先使能时钟才能使用。

定时器复位：将TIMER0寄存器恢复默认值，确保配置从初始状态开始

定时器基础配置
timer_initpara.prescaler = 719;
timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.period = 49999;
timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_initpara.repetitioncounter = 0;
timer_init(TIMER0, &timer_initpara);

预分频器（Prescaler）：719表示将系统时钟分频为720分频（720 = 719+1）。假设系统时钟为72MHz，则定时器时钟为72MHz / 720 = 100kHz。

计数模式：边缘对齐（无特殊对齐），向上计数。

周期（Period）：自动重装载值设为49999，定时器每计满50000（49999+1）个周期触发更新。结合100kHz时钟，周期为50000 / 100kHz = 0.5秒。

时钟分频（Clock Division）：不分频（TIMER_CKDIV_DIV1），用于滤波器，不影响频率。

重复计数器：0表示不重复（高级定时器功能）。

PWM输出通道配置
timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
timer_channel_output_config(TIMER0, TIMER_CH_1, &timer_ocintpara);

输出极性：高电平有效（PWM信号高电平为有效状态）。
输出使能：启用TIMER0通道1的输出功能。

PWM参数设置
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_1, 24999);
timer_channel_output_mode_config(TIMER0, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);

占空比设置：比较寄存器值设为24999。在向上计数模式下，当计数值小于24999时输出有效电平（高电平），之后无效（低电平），占空比为24999 / 50000 = 50%。

PWM模式：选择PWM模式0，定义有效电平在计数值小于比较值时有效。

高级配置与启动定时器
timer_primary_output_config(TIMER0, ENABLE);
timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);
timer_enable(TIMER0);

主输出使能：针对高级定时器需启用主输出（TIMER0可能被误配置，需确认是否支持该功能）。
自动重装载预装载：允许ARR寄存器缓冲，避免运行时修改值导致异常。
启动定时器：使能TIMER0开始计数并输出PWM。

关键参数计算
PWM频率：100kHz / 50000 = 2Hz（周期0.5秒）。
占空比：50%（24999/50000）。

需要的参数
引脚和定时器对应，即引脚能够复用成对应定时器的通道口
引脚功能复用对应的复用代码，是AF0还是AF1等
高级定时器需要增加一行（主输出配置：timer_primary_output_config）
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