本帖最后由 zhao133 于 2025-3-21 13:52 编辑
无感方波比较器方案在前面的已经分享过一些设计的注意事项：我们采用外部比较器，可以实现无刷电机的无感方波控制。这种控制方式具有以下特点：可以考虑使用3个比较器模块实现，那如果我们选用具有内部比较器的芯片，电路需要如何设计呢，以APM32M3514为例，也是内部集成硬件比较器功能。
从理论上，我们也可以使用AMP32M3514内部的硬件比较器实现无感方波控制。对应的处理电路可参考下图，由于不同的应用对硬件要求不一样，因此具体参数需根据自己的项目来确定。
内部比较和外部比较在方波控制上有何区别，我们主要从几个方面做对比：1、成本和电路设计，内部比较器成本更低，使用内部比较器电路实现更简单；2、软件执行效率，外部三比较器方案可同时读取三路反电动势，执行效率会高一些，内部比较器需通过软件切换不同的通道与中性值电压作比较，执行效率上稍微低一点。
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