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什么是IAP和ISP: IAP是In Applicating Programing，既是在应用编程。
ISP是In SystemPrograming，既是在系统编程。
用过STM32的都知道它可以使用官方工具通过串口下载，那就是一种ISP。 这两种都是先运行一种bootloader，然后跳转到下一段程序继续运行，ISP是运行官方写的bootloader，IAP则需要用户自己去写bootloader。
这两种各有好处，IAP灵活，但是程序流程复杂，ISP方式固定，但是用起来简单。IAP适合需求比较多，程序基本功比较好的人。ISP适合需求不多的人。
ISP一般需要更改硬件的引脚，因此用起来有些麻烦。可以结合着IAP使用。如下图所示： 
左侧的是纯IAP，用户先写一个bootlaoder_own_1，接收外部指令，根据要求决定是否跳转，如果需要，如果根据自己写的bootloader跳转运行。
右侧的是IAP和ISP相结合（整体上也是一种IAP），用户先自己写一个bootlaoder_own_2，可根据指令决定是否跳转到官方的bootloader，跳转到官方bootloader就可以按照ISP的步骤继续操作了，这样不用改变硬件就执行了ISP程序。但是没有纯IAP灵活。
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