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如何选择关节电机减速器的减速比？

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keer_zu|  楼主 | 2025-3-28 00:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 节电, 减速器, 选择, 目标, or

在选择机器人关节电机的减速比时，需要综合考虑扭矩需求、转速匹配、电机特性、系统效率等多个因素。以下是具体步骤和关键公式，帮助您科学选型：

一、明确核心需求

  1. 关节输出目标：
    • 最大输出扭矩（N·m）：驱动负载所需扭矩（含摩擦力、惯性力）。
    • 目标转速（rpm 或 rad/s）：关节运动的最大速度。
  2. 电机参数：
    • 额定扭矩（T_motor）：电机在额定电流下的持续扭矩（N·m）。
    • 空载转速（N_motor）：电机在额定电压下的最大转速（rpm）。
本主题由 21电子网审核员 于 2025-3-28 08:44 审核通过

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四、不同场景的减速比参考

应用场景 典型减速比范围 减速器类型 备注
协作机器人关节 50:1~ 100:1 谐波减速器 高精度、零背隙
AGV驱动轮 10:1~ 30:1 行星减速器 中速高扭矩
工业机械臂旋转轴 80:1~ 200:1 RV减速器 超高扭矩、耐冲击
四轴飞行器云台舵机 5:1~ 10:1 微型行星减速器 轻量化、高响应速度

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keer_zu|  楼主 | 2025-3-28 00:30 | 只看该作者

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keer_zu|  楼主 | 2025-3-28 00:30 | 只看该作者

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keer_zu|  楼主 | 2025-3-28 00:31 | 只看该作者

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