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[ARM入门]

C语言中更快的进行三角函数计算

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呐咯密密|  楼主 | 2025-3-28 10:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]在C语言中,进行三角函数计算(如 sin、cos、tan 等)通常使用标准库 <math.h> 中的函数。然而,这些函数在某些情况下可能不够高效,特别是在需要大量计算或对性能要求较高的场景中。以下是一些优化三角函数计算的方法:
1. ​使用查表法(Lookup Table)​
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]如果三角函数的输入范围有限且精度要求不高,可以预先计算并存储函数值在一个数组中,然后通过查表来获取结果。这种方法可以显著减少计算时间。
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define TABLE_SIZE 360

double sin_table[TABLE_SIZE];

void init_sin_table() {
    for (int i = 0; i < TABLE_SIZE; i++) {
        sin_table[i] = sin(i * M_PI / 180.0);
    }
}

double fast_sin(double angle) {
    int index = (int)(angle * 180.0 / M_PI) % TABLE_SIZE;
    return sin_table[index];
}

int main() {
    init_sin_table();
    printf("sin(30) = %f\n", fast_sin(30 * M_PI / 180.0));
    return 0;
}
2. ​使用泰勒级数展开
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]对于某些特定的角度范围,可以使用泰勒级数展开来近似计算三角函数。泰勒级数展开可以在一定程度上减少计算量,但需要注意精度问题。
double fast_sin(double x) {
    double x2 = x * x;
    double x3 = x * x2;
    double x5 = x3 * x2;
    return x - x3 / 6.0 + x5 / 120.0;
}

3. ​使用SIMD指令
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]如果目标平台支持SIMD(单指令多数据流)指令集(如SSE、AVX等),可以使用SIMD指令来并行计算多个三角函数值。这种方法可以显著提高计算速度,但需要编写平台特定的代码。
#include <immintrin.h>

void fast_sin_sse(float *angles, float *results, int n) {
    for (int i = 0; i < n; i += 4) {
        __m128 x = _mm_loadu_ps(&angles[i]);
        __m128 x2 = _mm_mul_ps(x, x);
        __m128 x3 = _mm_mul_ps(x2, x);
        __m128 x5 = _mm_mul_ps(x3, x2);
        __m128 sin_x = _mm_sub_ps(x, _mm_div_ps(x3, _mm_set1_ps(6.0f)));
        sin_x = _mm_add_ps(sin_x, _mm_div_ps(x5, _mm_set1_ps(120.0f)));
        _mm_storeu_ps(&results[i], sin_x);
    }
}
4. ​使用快速数学库
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]一些第三方数学库(如 Intel MKL、AMD AMCL、Eigen 等)提供了高度优化的三角函数实现,可以在特定硬件上提供更好的性能。
#include <mkl.h>

void fast_sin_mkl(float *angles, float *results, int n) {
    vsSin(n, angles, results);
}
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]在C语言中,进行三角函数计算(如 sin、cos、tan 等)通常使用标准库 <math.h> 中的函数。然而,这些函数在某些情况下可能不够高效,特别是在需要大量计算或对性能要求较高的场景中。以下是一些优化三角函数计算的方法:
1. ​使用查表法(Lookup Table)​
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]如果三角函数的输入范围有限且精度要求不高,可以预先计算并存储函数值在一个数组中,然后通过查表来获取结果。这种方法可以显著减少计算时间。
[backcolor=var(--yb-color-bg-background)]c
[color=rgba(0, 0, 0, 0.6)]复制



#include <stdio.h>#include <math.h>#define TABLE_SIZE 360double sin_table[TABLE_SIZE];void init_sin_table() {    for (int i = 0; i < TABLE_SIZE; i++) {        sin_table = sin(i * M_PI / 180.0);    }}double fast_sin(double angle) {    int index = (int)(angle * 180.0 / M_PI) % TABLE_SIZE;    return sin_table[index];}int main() {    init_sin_table();    printf("sin(30) = %f\n", fast_sin(30 * M_PI / 180.0));    return 0;}
2. ​使用泰勒级数展开
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]对于某些特定的角度范围,可以使用泰勒级数展开来近似计算三角函数。泰勒级数展开可以在一定程度上减少计算量,但需要注意精度问题。
[backcolor=var(--yb-color-bg-background)]c
[color=rgba(0, 0, 0, 0.6)]复制



double fast_sin(double x) {    double x2 = x * x;    double x3 = x * x2;    double x5 = x3 * x2;    return x - x3 / 6.0 + x5 / 120.0;}
3. ​使用SIMD指令
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]如果目标平台支持SIMD(单指令多数据流)指令集(如SSE、AVX等),可以使用SIMD指令来并行计算多个三角函数值。这种方法可以显著提高计算速度,但需要编写平台特定的代码。
[backcolor=var(--yb-color-bg-background)]c
[color=rgba(0, 0, 0, 0.6)]复制



#include <immintrin.h>void fast_sin_sse(float *angles, float *results, int n) {    for (int i = 0; i < n; i += 4) {        __m128 x = _mm_loadu_ps(&angles);        __m128 x2 = _mm_mul_ps(x, x);        __m128 x3 = _mm_mul_ps(x2, x);        __m128 x5 = _mm_mul_ps(x3, x2);        __m128 sin_x = _mm_sub_ps(x, _mm_div_ps(x3, _mm_set1_ps(6.0f)));        sin_x = _mm_add_ps(sin_x, _mm_div_ps(x5, _mm_set1_ps(120.0f)));        _mm_storeu_ps(&results, sin_x);    }}
4. ​使用快速数学库
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]一些第三方数学库(如 Intel MKL、AMD AMCL、Eigen 等)提供了高度优化的三角函数实现,可以在特定硬件上提供更好的性能。
[backcolor=var(--yb-color-bg-background)]c
[color=rgba(0, 0, 0, 0.6)]复制



#include <mkl.h>void fast_sin_mkl(float *angles, float *results, int n) {    vsSin(n, angles, results);}
5. ​减少函数调用次数
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]如果需要在循环中多次调用三角函数,可以考虑将函数调用移到循环外部,或者使用向量化操作来减少函数调用次数。
6. ​使用定点数运算
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]在某些嵌入式系统中,浮点运算可能较慢。可以考虑使用定点数运算来近似计算三角函数,从而提高性能。
7. ​使用近似函数
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]如果对精度要求不高,可以使用一些近似函数来代替标准的三角函数。例如,sin(x) 可以用 x - x^3/6 + x^5/120 来近似。


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沙发
yangjiaxu| | 2025-3-29 09:12 | 只看该作者
很少使用,请问三角函数一般都运行在哪里,什么应用场合?

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评论回复
板凳
wdliming| | 2025-3-29 17:38 | 只看该作者
谢谢分享~~~

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认证:苏州澜宭自动化科技嵌入式工程师
简介:本人从事磁编码器研发工作,负责开发2500线增量式磁编码器以及17位、23位绝对值式磁编码器,拥有多年嵌入式开发经验,精通STM32、GD32、N32等多种品牌单片机,熟练使用单片机各种外设。

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