本帖最后由 Burnon_FAE_4 于 2025-3-28 17:42 编辑
紧接上文，文档在FOC流程框图和逆变相关介绍后是2.4空间矢量调制部分，具体如下图：
任意一个电压可以分解为两个相邻矢量电压的组合，然后是计算：
Ts是开关周期,V0和V7是零矢量，V1和V2是相邻矢量，Vn的大小固定的，可以用"(Tn/Ts)*Vn"来控制Ts时间内Vn的大小，这样在Ts时间内，控制Tn的大小就可以设置Vn的大小了。上图中的d1、d2、d0、d7分别是T1/Ts、T2/Ts、T0/Ts、T7/Ts。上图中的m是调制比的计算。
然后文档介绍了两种PWM方案：
分别是7段式PWM和5段式PWM,7段式PWM中有V7,5段式PWM中没有V7,也就是说7段式PWM的开关次数比5段式多，开关损耗也就大，但是7段式的纹波比5段式的小。
接着是2.5章，中性点调制，这个和前文的空间矢量调制目的一样，方法不一样，如下图：
最上面的波形是相位对于电机中性点的电压波形，中间是中性点对于Vdc/2的电压波形，最后是前两个波形相加也就是相位电压对于Vdc/2的波形。相比于2.4的SVPWM，中性点调制的计算更简单。
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