PWM（脉冲宽度调制）捕获主要用于需要读取外部PWM信号参数的应用场景，通过测量信号的频率、占空比或脉冲宽度来实现特定功能。以下是典型应用场景：1. 电机控制反馈
应用场景：闭环控制电机（如直流电机、伺服电机）。
作用：
通过捕获编码器或霍尔传感器输出的PWM信号，获取电机转速或位置。
例如：四轴飞行器通过捕获电调（ESC）的PWM反馈信号，实时调整电机转速。
2. 通信与信号解码
应用场景：解析基于PWM的通信协议或遥控信号。
典型例子：
红外遥控器（如NEC协议）通过PWM脉冲编码传输按键指令。
接收RC遥控器（如航模遥控）的PWM信号，解析为控制指令（油门、方向等）。
3. 传感器数据采集
应用场景：读取传感器的PWM输出信号。
常见传感器：
超声波测距模块（如HC-SR04）通过PWM脉冲宽度表示距离。
某些温度/压力传感器（如DHT11）输出PWM信号表示测量值。
光强传感器通过占空比传递光照强度信息。
4. 频率/占空比监测
应用场景：实时监测外部信号的动态变化。
作用：
测量电源输出电压的PWM调压反馈（如开关电源）。
检测PWM信号是否超出安全范围（如工业设备中的故障保护）。
5. 同步与定时
应用场景：多设备协同工作时需要同步时钟。
例子：
多个微控制器通过PWM信号同步操作时序。
音频设备通过捕获PWM时钟信号实现同步播放。
6. 用户输入检测
应用场景：读取旋钮、摇杆等输入的PWM信号。
例子：
游戏手柄的模拟摇杆输出PWM信号，捕获后解析为方向或速度指令。
电位器通过PWM输出调节参数（如亮度、音量）。
技术实现方式
硬件支持：使用MCU的输入捕获模块（如STM32的TIM模块）直接测量PWM边沿时间。
软件方案：通过外部中断和定时器计算脉冲宽度（资源占用较多，精度较低）。
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