STM8S003无法检测到电平的引脚变化

只看该作者 · 2025-4-2 10:53

本帖最后由 Sujunelf 于 2025-4-2 10:54 编辑

  目前以STM8S003F芯片做作为主机MCU 控制从机Elmos524.09超声波雷达芯片，做一款汽车倒车雷达系统；在开发时遇到了一点问题：主机与从机之间通过特定的IO引脚进行通讯，通过引脚低电平时间的长短进行数据交流。
  目前主机可以正常的通过IO引脚向从机发送指令，从机也可以正常的返回相应的数据，且在IO引脚上的示波器也检测出了相应的波形；
  但是问题在于，在从机返回相应的数据波形以后，主机在检测引脚电平变化（也就是读取数据时），始终无法获取相应的电平信息，通过IAR编译器的DEBUG功能时。发现芯片在检测无法检测到电平的上升沿，以至于程序超时。系统采用us级的计数方式，示波器波形、硬件电路设计、接收函数代码在图片和附件中；
  求大佬指点！

  接收代码：

u16 receive_status_data(GPIO_TypeDef * GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins)

{

  uint16_t start_time, low_time;
  uint16_t fall_edge = 0;
  uint16_t rise_edge = 0;
  uint16_t data = 0;
  u16 volatile tnow=0;

  uint8_t bit_count = 15;
  GPIO_Init(GPIOx, PortPins, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
Tim2_init();
  start_time = TIM2_GetCounter();
  // 读取10位状态数据
  for (int i = 0; i < bit_count; i++) {
// 等待下降沿
start_time = TIM2_GetCounter();
// while ( 0 != GPIO_ReadInputPin(GPIOx, PortPins)){
while ((GPIOx->IDR & PortPins)!=0){
   tnow = TIM2_GetCounter();
   if(tnow > start_time){
      if((tnow - start_time) >= 2000 ){

      return 0xFFFF;
      }
   }else {
      if((0xFFFF -start_time +tnow) >=2000){
      return 0xFFFF;
      }
   }
}

fall_edge = TIM2_GetCounter();

   // 等待上升沿
GPIO_WriteHigh(GPIOA, GPIO_PIN_3);
   while ( (GPIOx->IDR & PortPins) == 0){
   // while ((GPIOx->IDR & PortPins)==0){
      tnow = TIM2_GetCounter();
   if(tnow > start_time){
      if((tnow - start_time) >= 2000 ){
      GPIO_WriteLow(GPIOA, GPIO_PIN_3);
      return 0xFFFF;
      }
   }else {
      if((0xFFFF -start_time +tnow) >=2000){

      return 0xFFFF;
      }
   }

}
rise_edge = TIM2_GetCounter();

low_time = rise_edge - fall_edge; // 低电平时间
// data_cmd.cdm=low_time;
// 判断逻辑值
data_cmd.cdm=low_time;
if (low_time >= 95 && low_time <= 105) {
   data |= (0 << (bit_count - 1 - i)); // 0
} else if (low_time >= 47 && low_time <= 52) {
   data |= (1 << (bit_count - 1 - i)); // 1
} else {
   return 0xFFFF; // 无效位
}

  }
// enableInterrupts();

  TIM2_Cmd(DISABLE);

  echo.encho_data= data;

  return data;

}