在 STM32CubeIDE 中格式化浮点数

只看该作者 · 2025-4-15 10:00

STM32F103。在 STM32CubeIDE 中格式化浮点数时遇到问题。我在项目设置中勾选了 “use newlib-nano to print floating numbers” 来打印浮点数。

代码如下：

char strP[100];uint16_t cx = 0;cx = snprintf(strP, 100, "%6.2f, %6.2f, %6.2f, %6.2f", 0.0115697104, -0.0796313286, -0.0220388453, -0.111881733);

出现错误时，会打印：

26815634999686289245754584189029181710324847797922429453525901675501503951146118153956426275383940846635237101275691881352391832390627762028461487571337216.00, 0.00, -0.00, 0.00"

或：

0.00 2.00 0.00 2.00

已经测试过：

通过 STM32CubeIDE 将堆栈从 0x400 增加到 0x500。
更改链接器脚本。

1万 · 2025-5-28 07:27

我也碰到过这个问题，后来发现不仅要勾选浮点支持，还得在 syscalls.c 中手动开启 _write，否则输出会出问题。

1万 · 2025-5-28 07:28

你的 snprintf 用法看起来没问题，建议你检查一下 use float with printf 那个选项是否和 -u _printf_float 一起加进了链接器参数。

1万 · 2025-5-28 07:29

改完堆栈之后有没有 clean 一下工程再重新 build？有时候老 build 文件会干扰结果。

1万 · 2025-5-28 07:30

用的是哪个 libc？如果是 nano 版本，需要确保编译器链接参数里有 -u _printf_float 和 -u _scanf_float。

1万 · 2025-5-28 07:31

我之前是把 newlib-nano 换成 full newlib 就没问题了，虽然体积大了点，但浮点打印稳。

1万 · 2025-5-28 07:32

可以试试用 sprintf 替代 snprintf 看看有没有不同效果，我有个项目就是 snprintf 打印 float 有问题，sprintf 就正常。

1万 · 2025-5-28 07:32

检查一下是否把 float 当成 double 传进去了，STM32F1 默认没有硬件浮点，容易出错。

1万 · 2025-5-28 07:33

用串口打印的时候，底层 _write() 实现正确吗？也可能是串口缓存没处理好导致数据打印异常。

1万 · 2025-5-28 07:34

有条件的话试试用 SEGGER RTT 代替 UART 来调试输出，我觉得它打印浮点数比串口稳定很多。

1万 · 2025-5-28 07:35

这几个浮点数建议先在调试模式下 Watch 一下变量值，确认是 printf 打印错还是前面数据本身有误