请教一下有关PWM的问题。

只看该作者 · 2025-4-17 15:23

使用新唐单片机M433。初始化pwm，开启周期中断。在中断里面将一个IO口拉高，再拉低。发现有很长一段时L间，PWM是没有周期中断的，请问这是为什么。周期中断不应该一直都有吗。
void ePWM0_Init()
{
      CLK_EnableModuleClock(EPWM0_MODULE);
      CLK_SetModuleClock(EPWM0_MODULE, CLK_CLKSEL2_EPWM0SEL_PLL, (uint32_t)NULL);//EPWM时钟频率来源于PLL.EPWMx_CLK = 144,000,000HZ

SYS->GPA_MFPL &= ~(SYS_GPA_MFPL_PA5MFP_Msk | SYS_GPA_MFPL_PA4MFP_Msk | SYS_GPA_MFPL_PA3MFP_Msk | SYS_GPA_MFPL_PA2MFP_Msk);
SYS->GPA_MFPL |= (SYS_GPA_MFPL_PA5MFP_EPWM0_CH0 | SYS_GPA_MFPL_PA4MFP_EPWM0_CH1 | SYS_GPA_MFPL_PA3MFP_EPWM0_CH2 | SYS_GPA_MFPL_PA2MFP_EPWM0_CH3);

EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 0, 4000, 50);
EPWM_EnableOutput(EPWM0, EPWM_CH_0_MASK);

EPWM_EnablePeriodInt(EPWM0, 0, 0);
NVIC_EnableIRQ(EPWM0P0_IRQn);

EPWM_Start(EPWM0, EPWM_CH_0_MASK);
}
void EPWM0P0_IRQHandler(void)
{
uint16_t u=100;

if(EPWM_GetPeriodIntFlag(EPWM0, 0))
{
      PF4 = 1;
      EPWM_ClearPeriodIntFlag(EPWM0, 0);
      while(u--);//3.5us
      PF4 = 0;
}
}

1万 · 2025-4-17 15:53

中断处理时间过长
虽然while(u--)循环仅约3.5µs，但需确认实际延时是否符合预期。若主频或优化导致循环耗时更长，可能导致中断丢失。

解决方案：移除或缩短延时，或改用硬件定时器实现精确延时。

1万 · 2025-4-17 15:53

PWM频率配置错误
EPWM_ConfigOutputChannel的第三个参数可能被误解为频率（Hz），但实际可能需传入周期计数值。
若PLL时钟为144MHz，配置4000Hz的正确周期值为：

复制

uint32_t period = 144000000 / 4000; // = 36000

EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 0, period, 50);

用示波器检查PWM输出引脚（PA5）的实际频率。

1万 · 2025-4-17 15:54

中断触发条件配置错误
EPWM_EnablePeriodInt(EPWM0, 0, 0)的第三个参数可能需指定触发时机（如上升/下降沿）。

1万 · 2025-4-17 15:54

中断标志未正确清除
虽然代码中调用了EPWM_ClearPeriodIntFlag，但需确认该函数是否实际清除对应寄存器标志。

1万 · 2025-4-17 15:54

优先级或中断使能问题
确保没有其他高优先级中断阻塞PWM中断。

检查NVIC_EnableIRQ(EPWM0P0_IRQn)是否确实启用中断。

1万 · 2025-4-17 15:54

验证PWM配置：

复制

// 计算正确的周期值

uint32_t pwmFreq = 4000;

uint32_t clock = 144000000; // PLL时钟

uint32_t period = clock / pwmFreq;

EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 0, period, 50);

1万 · 2025-4-17 15:55

简化中断处理函数：

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void EPWM0P0_IRQHandler(void) {

    if(EPWM_GetPeriodIntFlag(EPWM0, 0)) {

        PF4 = 1;

        EPWM_ClearPeriodIntFlag(EPWM0, 0);

        PF4 = 0; // 移除延时，仅测试中断触发

    }

}

只看该作者 · 2025-4-17 20:08

高手云集……

只看该作者 · 2025-4-19 08:47

看不懂

请教一下有关PWM的问题。

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