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我们最初在设计上也是使用了某欧洲品牌的Cortex-M3系列的MCU，由于国产化率的原因，我们也面临了必须选择国内品牌主控芯片的境地。在更换主控任务上，牵扯的人员还是蛮多的，硬件、软件、测试等。不过，极海的APM32F103在兼容性上面已经完全适配。 我们的方案中，我们使用Usart1做为RS485通讯的外设接口，使用Timer1和Timer3来产生互补PWM信号与PWM信号。对于电磁继电器与LED灯则直接使用了GPIO来控制，嗯，还有ULN2003这个驱动芯片。在软件上面，我们部署了Modbus-RTU协议的从站，通过RS485网络实时接收主站命令，回传数据。
“双堆栈”“MPU保护”这些概念常常令人产生疑惑：它们究竟能带来哪些好处？为什么要使用？如何配置？一旦配错会导致什么后果？出错后该怎么排查调试？为帮助大家系统了解这部分内容，本文将开始做一个全面而深入的剖析，辅以一段实际示例代码进行说明。本文覆盖如下主要内容： 1. 什么是APM32的双堆栈机制？ 2. 使用双堆栈的动机与特点。 3. 双堆栈与MPU保护相结合可以实现什么？ 4. 当我们切换到PSP（进程堆栈）或进入用户模式，会产生什么影响？ 5. 具体的例程演示与代码剖析。 6. 在应用中可能面临的关键问题与常见错误。 7. 排查和调试思路。
想象一下，当你按下电源按钮，嵌入式设备瞬间苏醒，背后的秘密是什么？在今天的嵌入式开发中，理解 APM32 的启动流程不仅是工程师的基本功，更是解决复杂问题的关键。本文将带你一步步揭开 APM32 从上电到进入 main 函数的神秘面纱。
今天我们要聊聊嵌入式C语言开发里一个特别有用的技术——表驱动法（Table-Driven Programming）。别看名字有点高大上，其实它就是一个简单又高效的编程思路，尤其在像APM32F407这样的MCU（微控制器）上特别好使。这篇文章我会用大白话把这玩意儿讲清楚，从它是什么、为什么要有它、有什么好处，到最后怎么用它写个简单的例程，所以我会尽量细致，把每个点都掰开了揉碎了讲。
在早晨时分，有一类人即使用手机设置了闹铃依旧无法正常起床。这是因为闹铃只提供声音与振动信号，在长期适应下，人体产生惰性。而本设计选择一种刺激更为强烈的光信号作为人体唤醒机制。光线会唤醒视觉系统，由它传递信号给潜意识，并叫醒脑部。
有了ST-LINK的固件和ST-LINK升级工具，我预计自己也能制作APM-LINK。于是逆向了一下电路，制作成功。名字中用APM是因为这次使用的不是ST芯片，而是采用极海的APM32F103CBT6。
最近在玩MAX30102，想实现一个简单的测量心率和血氧饱和度。本文就使用APM32F4驱动MAX30102进行心率和血氧饱和度（SpO2）的测量的实现记录。 在本文我尝试着详细说明MAX30102的工作原理、配置、数据采集过程以及关键代码的实现。 MAX30102与APM32F4通过I2C接口进行通信。APM32F4作为I2C主机，控制MAX30102传感器。我们将配置I2C接口，初始化传感器，并通过I2C读取传感器数据。
最近客户使用纳芯微的NSL21924系列LED驱动设计尾灯项目，该项目有功能安全需求，需要通信失效时，对应的输出通道灯亮或灯灭，刚好21924带有两路的FS引脚控制烧录EEPROM后就可以满足客户需求。由于客户是第一次使用21924，而且原厂没有现成的示例代码，结合手上现有的APM32F103开发板配合NSL21924 demo给客户一个参考示例，解决客户的燃眉之急。
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