本帖最后由 IFX新闻官 于 2025-4-19 23:20 编辑
在工业4.0与智能化浪潮的推动下，机器人技术正深刻影响着制造、物流、服务等各行各业。从工业生产中的自动搬运车，到日常生活中的家庭机器人，机器人正在不断拓展我们的应用边界、
英飞凌推出的机器人开发平台——Infineon Mobile Robot（IMR），提供涵盖感知、控制、驱动、电源等关键环节的完整参考设计和评估平台，为开发高效、可靠的机器人系统提供完整的技术支撑。通过一系列实操性强的视频教程，英飞凌的专家们将带你逐一拆解机器人的技术组成，解析技术原理，全方位了解IMR背后的系统架构与核心技术。
01 深入了解英飞凌移动机器人（IMR）
IMR项目旨在为机器人领域相关的子系统、解决方案，打造一个评估和演示的平台。IMR采用模块化结构，将整机系统拆分为多个功能模块，包含电池管理、电机控制、导航感知、主控板等，便于独立测试和灵活组合调试。例如，电池管理系统支持热插拔功能，电机控制模块可驱动四轮独立运动，配电板则提供稳定供电并通过多相降压转换器减少电流纹波。
此外，IMR搭载的混合ToF摄像头与雷达模块能够协同工作，赋予机器人更精准的环境感知与导航能力，构建出一个稳定、灵活的机器人技术架构。
点击视频，了解所有英飞凌移动机器人模块及其工作原理。
02 电池管理系统：可靠供能，智能调控
一个稳定可靠的电池系统，是机器人持续运行的关键。英飞凌BMS模块基于PSoC™ 6微控制器，结合FRAM存储、电池监控IC (TLE9012) 及安全开关驱动器 (2ED4820) ，提供高安全性和集成度的电源管理方案。
支持双电池热插拔，配有电子墨水屏，在断电时依然可显示状态信息。LED与按键设计便于实时监测与控制，助力开发者高效调试。
点击视频，深入了解BMS模块的构造与优势。
03 主控制板：机器人的“大脑”
英飞凌IMR的主控板基于XMC4200微控制器，承担传感数据处理、运动路径计算、电机控制等核心任务。支持多种外设接口（SPI/I2C/UART）与CAN通信，具备良好的扩展性与系统兼容性。它负责接收传感器与遥控信号，完成路径规划、电机控制与反馈处理等核心任务。
通过正、逆向运动学算法，实现机器人位置、姿态的精准计算与控制，确保其在复杂环境中的高效移动。
立即观看视频，了解控制模块在整个系统中的协调机制。
04 混合ToF模块：让感知更清晰
英飞凌的hToF（Hybrid Time-of-Flight）模块是机器人环境感知的关键组件。支持高分辨率短距测距与长距离Spot模式，有效提升了机器人避障与建图精度。
在IMR中，hToF模块安装在前部和侧面，可覆盖约180度水平视野，结合NVIDIA Jetson Orin平台运行SLAM导航算法，实现高效环境识别与路径生成。无论是避障、路径规划还是目标识别，hToF模块都让机器人“看得见，也看得懂”。
点击视频，探索hToF模块如何进行环境感知。
05 电机控制系统：驱动“行动”的核心
IMR系统通过MOTIX™ IMD701实现高效电机控制，该芯片集成了微控制器和栅极驱动器，用于驱动MOSFET，从而控制电机。系统中还包含CAN收发器，确保各模块间可顺畅通信。
系统组成包括：
主控板：接收遥控器信号并向电机控制板发送指令。 电机控制板：核心控制电机的执行单元。 配电接口：提供辅助电源。 电机+传感器组合：实现传感反馈和实时控制。
实际演示中，IMR可通过遥控器实现平稳双向移动，适应不同复杂路况。观看视频，了解更多。
与英飞凌一起，构建智能移动机器人 从能量核心到感知模块，从控制单元到运动执行，IMR为机器人开发者提供了一整套成熟、可定制的模块化平台。它不仅是一个技术演示平台，更是一个推动创新落地的起点。
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
