3、FOC在PSC3M中的实现3.1、FOC框图
显示了主要的软件模块和连接。
3.2、PSC3使用FOC的特点
PSC3有多个TCPWM单元,高性能可编程模拟子系统(HPPASS),跨不同外设的灵活信号连接,空闲ADC通道采样,以及CPU性能使得PSOC Control C3 MCU是PMSM FOC应用的理想器件。
3.2.1、PWM
PWM配置为同步触发和带死驱的中心对齐模式,如上图所示。
3.2.2、电流采样
使用PSC3的HPPASS模块中的ADC进行电流采样、直流母线电压测量......
下图是对于三电阻FOC的HPPASS设置框图:
在高优先级的相位端电流采样结束后触发FOC相关的中断。
PSC3的ADC还有各种采样后处理,比如采样值平均和滤波。
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