1. 核心性能
CPU:ARM Cortex-M0,最高主频 48MHz,适合中等复杂度的实时控制任务。
存储:
Flash:32KB(用户程序存储)。
RAM:4KB(运行内存),满足基本电机控制算法的需求。
指令集:支持 Thumb-2 指令集,兼顾代码密度和效率。
2. 电机控制专用外设
PWM 模块:支持 6 路 PWM 输出(互补或独立),带死区控制,适用于 BLDC/PMSM/步进电机驱动。
ADC:12 位精度,多通道(具体通道数需查手册),支持同步采样,适合电流、电压反馈。
比较器/运放:部分型号集成模拟比较器或运算放大器,简化硬件设计。
编码器接口:支持正交编码器输入(QEI),方便位置反馈。
3. 通用外设
通信接口:UART、SPI、I2C,支持与传感器或上位机通信。
定时器:通用定时器、看门狗定时器(WDT)、系统定时器(SysTick)。
GPIO:多种复用功能,支持高驱动能力(部分引脚可直接驱动 LED 或 MOS 栅极)。
4. 电源与功耗
工作电压:2.4V–5.5V,兼容宽电压范围。
低功耗模式:支持休眠/停机模式,适合电池供电场景(具体功耗需参考数据手册)。 |