控制28BYJ-48步进电机按指定的角度进行正转和反转

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电梯直达

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yorkbarney| 中级工程师

楼主 | 2025-4-24 22:30 | 只看该作者回帖奖励

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控制, 步进电机, 电机, TI

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// 定义28BYJ-48步进电机的相序

unsigned char stepSequence[8] = {0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09};



// 定义步进电机当前位置和角度

unsigned char currentPosition = 0;

unsigned int currentAngle = 0;



// 延时函数

void delay(unsigned int time) {

    unsigned int i, j;

    for (i = 0; i < time; i++) {

        for (j = 0; j < 120; j++);

    }

}



// 步进电机正转函数

void stepForward(unsigned int angle) {

    unsigned int steps = angle / 5;  // 每步转动角度为5度

    unsigned int i;

    

    for (i = 0; i < steps; i++) {

        currentPosition++;

        if (currentPosition >= 8) {

            currentPosition = 0;

        }

        

        P1 = stepSequence[currentPosition];

        delay(10);  // 控制步进电机转速，可调整延时时间

    }

    

    currentAngle += angle;

}



// 步进电机反转函数

void stepBackward(unsigned int angle) {

    unsigned int steps = angle / 5;  // 每步转动角度为5度

    unsigned int i;

    

    for (i = 0; i < steps; i++) {

        if (currentPosition == 0) {

            currentPosition = 8;

        }

        

        currentPosition--;

        

        P1 = stepSequence[currentPosition];

        delay(10);  // 控制步进电机转速，可调整延时时间

    }

    

    currentAngle -= angle;

}



// 主函数

void main() {

    while (1) {

        // 正转180度

        stepForward(180);

        delay(1000);  // 停顿1秒钟

        

        // 反转90度

        stepBackward(90);

        delay(1000);  // 停顿1秒钟

    }

}