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UWB 定位测距 1. 开发板概述 核心芯片：基于Decawave的DW3000芯片，主控为nrf52832，集成板载天线和电源管理模块。 定位性能：支持单向测距(SWR)、双向测距（TWR）、TDOA定位方案，精度达10厘米，数据速率最高6.8 Mbps。 功耗特性：深度睡眠模式下功耗仅7uA；不同信道和速率下的发射/接收电流在15-50 mA范围内。 接口与扩展：Uart转USB接口，支持LED状态指示、可通过拨码开关设置参数，包括标签还是基站的判别，地址的确定等。 应用场景：室内定位、资产追踪、智能仓储等。 https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=916538687333&spm=a21dvs.23580594.0.0.4fee2c1bwmkVfD 2、实物照
实物图片 3、产品参数 | 主控 | | | 尺寸 | | | 模组天线 | | | 中心频率 | CH5(6489.5M)、CH9(7987.2M) | | 工作温度 | | | 供电方式 | | | 串口波特率 | | | 显示 | |
4、开源例程 4.1 发送与接收，一个台发送信息，另外一台接收信息，可通过串口打印相关信息，用于调试。 4.2 单向测距(SS_TWR),需要两台开发板。测距信息可显示在OLED，或者通过串口打印。 4.3 定位测距(RTLS),至少需要4台，3台作为基站使用，1台作为标签使用。提供定位精度使用4台作为基站，1台作为标签使用。提供上位机定位软件。 1标签4基站拓扑结构
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