HC32F334的Timer4/TimerA/B，内置Brake输入功能：
支持外部引脚直接控制（比如PB0作为Fault引脚）
支持内部互联，比如Comparator直接连Brake
支持自动恢复或手动恢复
支持仅关特定通道或全关
Brake动作时可以配置成：PWM输出拉高、拉低、或高阻
代码简单示例：
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// 配置Comparator比较器，比如INP为采样电流，INN为参考电压
CMP_Config(CMP_CHANNEL_0, CMP_INPUT_P0, CMP_REF_1V25);
// 配置PWM Brake触发源
PWM_BrakeConfig(PWM_CHANNEL, PWM_BRAKE_SRC_CMP0);
// 配置Brake动作，比如拉低PWM输出
PWM_BrakeOutputLevel(PWM_CHANNEL, LOW);
// 启用Brake
PWM_BrakeEnable(PWM_CHANNEL);
效果：只要电流超限，不需要CPU干预，PWM波立刻关掉！
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