1. 创建线程（任务）时优先级的区别
1.1 FreeRTOS
概念名称：任务（Task）
优先级取值范围：
0 ~ (configMAX_PRIORITIES - 1)
数字越大，优先级越高
指定优先级方式：
创建任务时，调用 xTaskCreate() 或 xTaskCreateStatic() 指定优先级
调度机制：
优先调度优先级数字大的任务
同优先级任务默认不轮转，需要配置 configUSE_TIME_SLICING = 1
空闲任务：
优先级通常为 0（最低）
1.2 RT-Thread
概念名称：线程（Thread）
优先级取值范围：
0 ~ (RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1)，默认是0~31
数字越小，优先级越高
指定优先级方式：
创建线程时，调用 rt_thread_create() 或 rt_thread_init() 指定优先级
调度机制：
优先调度优先级数字小的线程
同优先级线程默认支持时间片轮转
空闲线程：
优先级为最大值（最低优先级）
1.3 核心对比表
2. 优先级链表插入方式的区别
2.1 FreeRTOS
就绪链表结构：
每个优先级一个链表，链表数组大小为 configMAX_PRIORITIES
插入逻辑：
新建任务插入对应优先级链表的末尾
时间片轮转开启后，每次tick到时，将当前运行任务重新插到链表末尾
调度逻辑：
从优先级数字大到小遍历，找到最高优先级的非空链表，调度链表头部任务
2.2 RT-Thread
就绪链表结构：
每个优先级一个链表，链表数量为 RT_THREAD_PRIORITY_MAX
插入逻辑：
默认新线程插入到链表末尾（支持时间片轮转）
特殊情况下可以选择插入链表头部（加速响应）
调度逻辑：
从优先级数字小到大遍历，找到最高优先级的非空链表，调度链表头部线程
2.3 核心对比表
3. 小结
FreeRTOS优先级数字越大越高，RT-Thread数字越小越高。
FreeRTOS同优先级默认不轮转，需要手动开启时间片；RT-Thread默认支持时间片轮转。
两者都通过每个优先级一个链表管理就绪线程（任务），插入链表时有不同策略，影响多任务调度行为。
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