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求解MC081 程序例程 目标值runM0SpdSetpoin>=2000时电机转不起来

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沉默使者1234|  楼主 | 2025-5-21 15:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pd, se, 电机, 目标, 2000, 08

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沙发
MYWX| | 2025-5-21 15:51 | 只看该作者
可以按照调试步骤走一遍，看看卡在哪个步骤了，2000是运行在开环还是闭环状态？转不起来有报故障吗

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板凳
classroom| | 2025-5-23 16:00 | 只看该作者
检查电机驱动系统是否报出故障。

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地板
powerantone| | 2025-5-23 18:00 | 只看该作者
程序配置问题？

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5楼
flycamelaaa| | 2025-5-23 19:00 | 只看该作者
确认目标值设定时电机处于开环还是闭环状态。若处于开环状态，电机可能因缺乏反馈调节而无法达到设定转速；若处于闭环状态，则需检查反馈环节是否正常工作。

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6楼
stormwind123| | 2025-5-23 20:23 | 只看该作者
排查硬件连接是否正确。

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7楼
classroom| | 2025-5-23 21:09 | 只看该作者
检查信号波形。

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8楼
dffzh| | 2025-5-28 09:24 | 只看该作者

求解MC081 程序例程 目标值runM0SpdSetpoin>=2000时电机转不起来

可以测试一下2000时驱动电机的波形是什么样的？看波形是找问题的有效方法之一。

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