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[STM32F4]

将 TIM2 用于 μs 测量与 FreeRTOS 结合使用会导致 HardFault_Handler

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地瓜patch|  楼主 | 2025-5-29 21:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
TI, FreeRTO, RTOS, freeRTOS, os
在stm32f407使用了 FreeRTOS 并将 TIM6 分配为时基。创建了一个任务来测试用于时间测量的基本 scoped timer。
ScopedTimer 使用 TIM2 进行测量。TIM2分频系数设置为 170，其重载值设置为 0xffffffff。
运行正常

当我从任务中进行 ADC1 读取值，并将其存储在数组中。此时程序硬件错误。
ScopedTimer 函数被调用一次。在此之后，该任务将不再被调用。
逐步调试时最终进入 TIM6 （Timebase Timer） 的 HAL_TIM_IRQHandler 中，此时不会返回到任务代码。



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