RS485怎么防止并发的情况？

只看该作者 · 2025-5-30 17:44

从机要上传数据，怎么防止多个从机数据碰撞？

只看该作者 · 2025-6-1 09:35

参考10Mbps半双工以太网的做法，即CSMA/CD机制：发前先听，空闲发送，边发边收，冲突停止，随机延时再重发。

1万 · 2025-6-2 10:26

轮训召唤避免同时发

只看该作者 · 2025-6-2 11:32

常规的做法是采用主从轮询的方式，这个方式弊端是从机比较多的情况下轮询周期过长。
2楼的方法也可行，通讯略微复杂一点，虽然无法完全避免冲突但一般情况下够用了。
根据自己的应用特点来决定。

1万 · 2025-6-4 08:21

MODBUS都是主从轮训收发数据，不会出现冲突的。

只看该作者 · 2025-6-4 13:05

指定一个主节点（如上位机）和多个从节点（如传感器、执行器）。主节点负责发起通信，从节点仅在收到主节点的请求后才能发送数据。

只看该作者 · 2025-6-4 14:15

定义一个令牌（Token），只有持有令牌的节点才能发送数据。令牌在节点之间依次传递，每个节点在收到令牌后，可以在规定的时间内发送数据，然后立即将令牌传递给下一个节点。

只看该作者 · 2025-6-4 15:20

需要实现令牌的传递和回收机制，增加了协议的复杂性。

只看该作者 · 2025-6-4 16:29

节点在发送数据前先监听总线是否空闲。如果总线空闲，节点开始发送数据，并在发送过程中持续监听总线，检测是否有冲突发生。

只看该作者 · 2025-6-4 17:37

如果检测到冲突，节点立即停止发送，并等待一个随机时间后重新尝试。适用于节点数量较多、通信量较大的网络。

只看该作者 · 2025-6-4 18:22

RS485是半双工通信，无法同时收发，因此标准的CSMA/CD在RS485中直接应用存在困难，需结合其他机制（如超时重发）实现。

只看该作者 · 2025-6-4 20:15

节点在发送数据后，等待接收方返回确认帧（ACK）。如果在规定时间内未收到ACK，节点认为发送失败，并等待一个随机时间后重新发送。

只看该作者 · 2025-6-5 09:16

随机时间的设置需合理，避免多个节点同时重发导致再次冲突。

只看该作者 · 2025-6-5 11:21

使用RTS/CTS等硬件信号控制数据发送，确保总线空闲时才发送数据。为每个节点分配唯一的地址，通过地址识别避免冲突。

只看该作者 · 2025-6-5 13:52

采用具备自动收发控制、冲突检测与处理功能的专用通信控制器

只看该作者 · 2025-6-7 22:34

令牌的传递和回收机制学到了

1万 · 2025-6-30 16:44

用MM32的发送/接收控制引脚

1万 · 2025-6-30 16:45

主节点控制总线

只看该作者 · 2025-6-30 16:45

主节点按固定顺序轮询从节点，每个从节点在收到令牌后才能发送数据。