本帖最后由 huaimengzi 于 2025-6-17 18:00 编辑
单片机为GD32E230C8T6, 利用IDLE空闲中断+DMA接收,利用DMA发送完成后产生中断,在中断中将RS485切换方向。但程序一上电,就直接进入到了DMA中断去了,问题一直无法解决。/*********************************************************************************************************
* 函数名称:static void DMA_USART0_Init(void)
* 函数功能:采用空闲中断+DMA接收,采用DMA发送
*********************************************************************************************************/
static void DMA_USART0_Init(void)
{
/*0.定义DMA结构体*/
dma_parameter_struct dmaStruct;
/*1.使能DMA时钟;*/
rcu_periph_clock_enable(Uart0_Info.Rcu_DMA);
/******************************以下DMA_USART0_TX配置******************************/
/*2.复位DMA的TX发送通道和复位结构体;*/
dma_deinit(Uart0_Info.DMA_CH_TX);
dma_struct_para_init(&dmaStruct);
/*3. 为结构体赋值*/
dmaStruct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
dmaStruct.memory_addr = (uint32_t)Uart0_Comm.SendBuff;
dmaStruct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dmaStruct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
dmaStruct.number = TXD0_BUFF_SIZE;
dmaStruct.periph_addr = USART0_TDATA_ADDRESS;
dmaStruct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
dmaStruct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
dmaStruct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
/*4. 把结构体变量的值注入DMA的TX通道参数中*/
dma_init(Uart0_Info.DMA_CH_TX, &dmaStruct);
/*5. configure DMA mode */
dma_circulation_disable(Uart0_Info.DMA_CH_TX);
dma_memory_to_memory_disable(Uart0_Info.DMA_CH_TX);
/*开启内部中断*/
nvic_irq_enable(DMA_Channel1_2_IRQn ,0);
/*6. USART DMA enable for transmission */
usart_dma_transmit_config(Uart0_Info.UartNumber, USART_DENT_ENABLE);
/* enable DMA channel1 transfer complete interrupt */ //开启DMA发送完成中断
dma_interrupt_enable(Uart0_Info.DMA_CH_TX, DMA_INT_FTF);
/*7. enable DMA channel1 */
dma_channel_enable(Uart0_Info.DMA_CH_TX);
/******************************以下DMA_USART0_RX配置******************************/
/*2.复位DMA的RX接收通道;*/
dma_deinit(Uart0_Info.DMA_CH_RX);
/*3.0 将DMA结构体中所有参数初始化为默认值*/
dma_struct_para_init(&dmaStruct);
/*3.1配置传输方向;*/
dmaStruct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
/*3.2配置数据源地址;*/
dmaStruct.periph_addr = USART0_RDATA_ADDRESS;
/*3.3配置源地址是固定的还是增长的;*/
dmaStruct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
/*3.4配置源数据传输位宽;*/
dmaStruct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
/*3.5配置数据目的首地址;*/
dmaStruct.memory_addr = (uint32_t)Uart0_Comm.RecBuff_A;
/*3.6配置目的地址是固定的还是增长的;*/
dmaStruct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
/*3.7配置目的数据传输位宽;*/
dmaStruct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
/*3.8配置数据传输最大次数;*/
dmaStruct.number = RXD0_BUFF_SIZE;
/*3.9配置DMA通道优先级;DMA_PRIORITY_HIGH 改为最高ultra*/
dmaStruct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
/*3.10 配置完后进行初始化*/
dma_init(Uart0_Info.DMA_CH_RX, &dmaStruct);
/*4.禁止DMA接收循环模式*/
dma_circulation_disable(Uart0_Info.DMA_CH_RX);
/*5.禁止DMA 内存到内存模式*/
dma_memory_to_memory_disable(Uart0_Info.DMA_CH_RX);
/*6.使能DMA的RX通道;*/
dma_channel_enable(Uart0_Info.DMA_CH_RX);
/*7. 使能UART接收数据使用DMA;*/
usart_dma_receive_config(Uart0_Info.UartNumber, USART_DENR_ENABLE);
}
/************************************************************************************************
**文 件 名:DMA_Channel1_2_IRQHandler
**说 明:DMA发送完成中断服务函数
**作 用:主要用来给RS485切换方向:发送完成后,切换成接收模式
************************************************************************************************/
void DMA_Channel1_2_IRQHandler(void)
{
if (dma_interrupt_flag_get(Uart0_Info.DMA_CH_TX, DMA_INT_FLAG_FTF)) /*如果DMA发送完成标志置位*/
{
while (!usart_flag_get(Uart0_Info.UartNumber, USART_FLAG_TC) ); // 等待USART发送移位寄存器空(确保最后一字节已发出)
DIR_RX0(); /* 发送完成后,切换RS485为接收模式*/
dma_interrupt_flag_clear(Uart0_Info.DMA_CH_TX, DMA_INT_FLAG_FTF); // 清除DMA中断标志
}
}
2025/6/16 解决办法:
1. 感谢众网友的热心围观与帮助。也感谢ROBOT的乱发一通扩大人气
2. DMA发送完成中断换向这一方案,我一直没有尝试成功,同时也没有相同的方案例程可供参考,所以我放弃了这一方案
3. 换向解决方案:我思考了一下,在DMA开启发送后,查询USART的TC标志位是否置位,置位后,这时切换方向即可,还省去了中断的麻烦,结果传输流畅度非常高
4. 也希望后面有高人继续尝试实现DMA接收不中断,仅DMA发送完成中断这一方案。成功后,请记得@我
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串口初始化时不允许使能 : usart_transmit_config(Uart0_Info.UartNumber, USART_TRANSMIT_ENABLE); //使能发送 。允许了发送就会申请DMA 喂它数据