【灵动微电子MM32F0121测评】11、外接WIFI模块实现MQTT云数据上传

//RX:PA9;TX:PA10

void USART2_Configure(uint32_t Baudrate)

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;



    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);



    USART_StructInit(&USART_InitStruct);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate   = Baudrate;

    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStruct.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;

    USART_InitStruct.USART_Parity     = USART_Parity_No;

    USART_InitStruct.USART_Mode       = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);



    

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);



    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_3);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_3);



    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



                

    USART_Cmd(USART2, ENABLE); 

}

void USART_TxData_Polling(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)

{

    uint8_t i = 0;



    for (i = 0; i < Length; i++)

    {

        USART_SendData(USART2, Buffer[i]);



        while (RESET == USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC))

        {

        }

    }

    printf("TX:%s,Length:%d\r\n",Buffer,Length);

}

void send_at_command(const char *cmd,uint16_t time_out_ms)

{

    // 添加AT前缀和终止符

    char full_cmd[128];

    snprintf(full_cmd, sizeof(full_cmd), "%s\r\n", cmd);

                

    USART_TxData_Polling((uint8_t*)full_cmd,strlen(full_cmd));

    PLATFORM_DelayMS(time_out_ms); // 等待模块响应

}

uint16_t receive_response(char *buffer, uint16_t size, uint32_t timeout_ms)

{

    uint32_t start_time = GetTick();  // 使用 SysTick 或 TIMx 计时

    uint16_t received = 0;



    while (received < size)

    {

        if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) != RESET)

        {

            buffer[received++] = USART_ReceiveData(USART2);

        }

        else if (GetTick() - start_time >= timeout_ms)

        {

            break;  // 超时，返回已接收的字节数

        }

    }



    return received;  // 返回实际接收的字节数

}

void configure_wifi(void)

{

        char response[256];

        

        //重启

        send_at_command("AT+RST",1500);

        receive_response(response, sizeof(response),500);

        printf("%s\r\n",response);

        

        //查询是否自动连接wifi

        send_at_command("AT+CWSTATE?",1500);

        receive_response(response, sizeof(response),500);

        printf("%s\r\n",response);

        if (strstr(response, "+CWSTATE:2") == NULL)

        {

                //连接wifi

                send_at_command("AT+CWJAP=ssid,password",1500);

                receive_response(response, sizeof(response),500);

                printf("%s\r\n",response);

        }

        

        //设置MQTT clientID

        send_at_command("AT+MQTTLONGCLIENTID=1892ce3cc45c43a39f66b9b8xxxxxxxx",1500);

        receive_response(response, sizeof(response),500);

        printf("%s\r\n",response);

        

        //连接巴法云

        send_at_command("AT+MQTTCONN=bemfa.com,9501,0",1500);

        receive_response(response, sizeof(response),500);

        printf("%s\r\n",response);

        

        //up 指令：向主题WATER004/推送数据。只更新云端数据，不进行任何推送

        //发布者**n

        send_at_command("AT+MQTTPUBRAW=WATER004/up,7,0,0",1500);

        receive_response(response, sizeof(response),500);

        printf("%s\r\n",response);

        

        send_at_command("**n",1500);

        //receive_response(response, sizeof(response),500);

        

        //订阅 MQTT 主题

        send_at_command("AT+MQTTSUB=WATER004,0",1500);

        receive_response(response, sizeof(response),500);

        printf("%s\r\n",response);

        

        //发布 MQTT 主题消息，先发1个数字25做为测试

        send_at_command("AT+MQTTPUBRAW=WATER004,4,0,0",1500);

        receive_response(response, sizeof(response),500);

        printf("%s\r\n",response);

        

        send_at_command("25",1500);

        

}

void wifi_mqtt_Sample(void)

{

        uint8_t  i   = 0;

        uint32_t Sum1 = 0;

        uint32_t Sum2 = 0;

        uint32_t Sum3 = 0;

        float    Voltage1;//,Voltage2, Voltage3;

        

        char cmd[50];

        char response[256];

        

        ADC_Configure();

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

        

        USART2_Configure(115200);

        configure_wifi();

        

        while(1)

        {

                if (0 != ADC_DMA_InterruptFlag)

        {

            ADC_DMA_InterruptFlag = 0;



            Sum1 = 0;

                                                Sum2 = 0;

                                                Sum3 = 0;

            for (i = 0; i < 30; i++)

            {

                                                        if(i%3==0){

                                                                Sum1 += ADC_Buffer[i];

                                                        }else if(i%3==1){

                                                                Sum2 += ADC_Buffer[i];

                                                        }else{

                                                                Sum3 += ADC_Buffer[i];

                                                        }

            }



            Voltage1 = (float)Sum1 / (float)10.0 * (float)3.3 / (float)4096.0;

                                                

                        //AT+MQTTPUBRAW发布 MQTT 主题消息

                        sprintf(cmd,"AT+MQTTPUBRAW=WATER004,%d,0,0",6);

      send_at_command(cmd,500);

                        receive_response(response, sizeof(response),500);

      sprintf(cmd,"%.2f",Voltage1);

      send_at_command(cmd,500);

                        receive_response(response, sizeof(response),500);

                

                        PLATFORM_LED_Toggle(LED1);

                        PLATFORM_LED_Toggle(LED2);

                                                

                        PLATFORM_DelayMS(1000);

                                        }

        }

}