深入理解PIC32MX开发及USB I2C驱动程序编写
背景简介
随着技术的发展，嵌入式系统在日常生活中的应用越来越广泛。PIC32MX微控制器以其高性能、灵活性和丰富的功能受到开发者的青睐。为了更好地理解和掌握PIC32MX平台上的开发，本章节将引导我们如何构建代码并烧写新的应用程序，以及如何编写USB I2C驱动程序。
PIC32MX平台开发流程
首先，你需要从本书的GitHub仓库下载新工程，这将作为构建应用程序的基础。接着，使用LTC3206 DC749A演示板来测试你的驱动程序。具体的硬件连接方法包括将单板连接到Curiosity PIC32MX470开发板的MikroBUS 1连接器，并确保所有相关引脚正确连接。
硬件连接要点
将MikroBUS 1 SDA引脚连接到DC749A J1接头的引脚7（SDA）。
将MikroBUS 1 SCL引脚连接到DC749A J1接头的引脚4（SCL）。
连接3.3V引脚、DVCC引脚和Vin引脚到DC749A的相应接脚。
务必注意，在连接之前，要检查并确认Curiosity PIC32MX470开发板上mikroBUS 1插座J5的SCL和SDA线路是否安装了零欧姆电阻器。如果没有，则需要进行更换，或者你可以从J6接头接收SDA和SCL信号。
USB I2C驱动程序编写
在硬件连接完毕之后，我们将逐步了解驱动程序的主要代码部分。包括如何包含函数头文件、创建ID表以及支持热插拔。接下来是创建私有数据结构来存储驱动程序的数据，以及编写probe()函数。
关键代码片段
ltc3206_init() 函数：在此函数中初始化中断输出URB。
i2c_algorithm 数据结构：定义了I2C传输方法。
ltc3206_usb_i2c_xfer() 函数：处理从Linux用户态写入I2C适配器的数据。
完成上述步骤后，你需要创建中断输出URB的完成回调函数，该函数会在URB完成时被调用。最后，将驱动程序注册到USB总线，并构建模块加载到目标处理器。
源代码与构建模块
代码清单13-3展示了SAMA5D27-SOM1设备的“连接到USB多显LED的I2C”驱动程序的源代码（usb_ltc3206.c），这对于理解USB I2C通信有着极大的帮助。此外，不要忘记从GitHub下载驱动程序和Makefile的源代码，这对于构建模块并将其加载到目标处理器是必不可少的。
总结与启发
通过本章节的学习，我们深入了解了PIC32MX平台的开发过程以及USB I2C驱动程序的编写方法。这不仅仅是一个简单的编程实践，更是对嵌入式系统开发深层次理解的一次探索。实践中，注意硬件连接的准确性，代码编写时的细节处理以及模块构建的步骤都是决定开发成功与否的关键因素。
阅读本章节后，我强烈建议读者实际操作以巩固理解，同时，也要有意识地去探究相关硬件和软件资源的更多细节，以便在遇到问题时能够快速定位并解决。此外，持续关注开源社区，如GitHub，是学习和解决问题的重要途径。
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