1 硬件平台
1.1 MM32SPIN560C 带有栅极驱动器的 MCU 简介
MM32SPIN560C 使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 96 MHz。
128KB Flash，8KB SRAM
2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3 Msps。
5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器。
1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口。
针对电机应用内置 3 个运放，3 个比较器。
预驱工作电压高达 60 V。
2 软件平台移植
2.1 MM32SPIN360C 与 MM32SPIN560C 软件差异
MM32SPIN360C 的大部分外设兼容 MM32SPIN560C ，HAL 库函数基本都是相同的函数名，在移植过程中不需要修改大量的库函数配置，我们只需要替换启动函数、HAL 库函数。我们需要调用 MM32SPIN560C 的新功能时，只需调用新的库函数配置即可。
2.2 MM32SPIN360C 移植到 MM32SPIN560C 具体流程
(1) 下载文档中的 360C 转 560C 压缩包，解压并打开。
(2) 打开 MM32SPIN360C 文件夹，删除 system_MM32SPIN2xx_p.c 、startup_MM32SPIN2xx_p.s 、drv_inc.h、HAL_lib 、Include 、BSP_DRV 文件。
(3) 打开文档中的 360C 转 560C 压缩包,找到 system_mm32spin028x.c 、startup_mm32spin028x_keil.s 、drv_inc.h 、HAL_lib 、Include 、BSP_DRV 文件，逐个复制到刚刚删除的文件夹中。
(4) 在复制后的 MM32SPIN360C 文件夹中打开 KEIL，修改全局宏定义 ：USE_STDPERIPH_DRIVER ENABLEIP_ADC ENABLEIP_BKP ENABLEIP_CAN ENABLEIP_COMP ENABLEIP_CRC ENABLEIP_DIV ENABLEIP_DMA ENABLEIP_RTC ENABLEIP_USB_DEVICE __MM3O1 。
(5) 在 KEIL 中修改 MCU 型号
(6) 在 KEIL 中删除 HAL_lib 、BSP_DRV 中的 .C 文件并重新导入 HAL_lib 、BSP_DRV 中的 .C 文件。
(7) 编译文件会提示如下错误 ① void Board_Comp_Init(void) 该函数中的比较器结构体与枚举找不到，我们将其替换即可。
② 提示找不到 drv_comp.c 文件我们将其删除掉即可。
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