【灵动微电子MM32F0121测评】+移植FreeRTOS,实现打印和led闪烁

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H

#define FREERTOS_CONFIG_H



#define configUSE_PREEMPTION                    1

#define configUSE_IDLE_HOOK                     0

#define configUSE_TICK_HOOK                     0

#define configCPU_CLOCK_HZ                      (72000000UL)

#define configTICK_RATE_HZ                      ((TickType_t)1000)

#define configMAX_PRIORITIES                    (5)

#define configMINIMAL_STACK_SIZE                (64)  // word, 64*4 = 256 bytes

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                   ((size_t)(6*1024))

#define configMAX_TASK_NAME_LEN                 (10)

#define configUSE_TRACE_FACILITY                0

#define configUSE_16_BIT_TICKS                  0

#define configIDLE_SHOULD_YIELD                 1

#define configUSE_MUTEXES                       1

#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE               0

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW          1

#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES             0

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK            1

#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG          0

#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES           0



/* Software timer definitions. */

#define configUSE_TIMERS                        0



/* API function inclusion */

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                1

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet               1

#define INCLUDE_vTaskDelete                     1

#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources           0

#define INCLUDE_vTaskSuspend                    1

#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                 1

#define INCLUDE_vTaskDelay                      1



/* Cortex-M specific */

#define configPRIO_BITS                         2  // Cortex-M0

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY     3

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  1

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY          ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )



#define configASSERT(x) if ((x) == 0) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for(;;); }



/* Hook SysTick/PendSV/SVC */

#define xPortPendSVHandler      PendSV_Handler

#define vPortSVCHandler         SVC_Handler

#define xPortSysTickHandler     SysTick_Handler



#endif

#include "platform.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



extern void freeRTOS_Demo(void);



int main(void)

{

    PLATFORM_Init();  // 初始化硬件，比如LED GPIO等

    freeRTOS_Demo();

    while (1);

}

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "platform.h"

#include <stdio.h>



// 任务栈大小 (单位：word)

#define LED_TASK_STACK_SIZE 128

#define PRINT_TASK_STACK_SIZE 256



void vLED1Task(void *pvParameters) {

    while(1) {

        PLATFORM_LED_Toggle(LED1);

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));

    }

}



void vLED2Task(void *pvParameters) {

    while(1) {

        PLATFORM_LED_Toggle(LED2);

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

    }

}



void vPrintTask(void *pvParameters) {

    while(1) {

        printf("Hello MM32F0121 FreeRTOS!\r\n");

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));

    }

}



void vApplicationMallocFailedHook(void)

{

    printf("Malloc failed!\r\n");

    taskDISABLE_INTERRUPTS();

    while(1);

}



void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)

{

    printf("Stack overflow in task: %s\r\n", pcTaskName);

    taskDISABLE_INTERRUPTS();

    while(1);

}



void freeRTOS_Demo(void)

{

    xTaskCreate(vLED1Task, "LED1", LED_TASK_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);

    xTaskCreate(vLED2Task, "LED2", LED_TASK_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);

    xTaskCreate(vPrintTask, "Print", PRINT_TASK_STACK_SIZE, NULL, 3, NULL);

    

    vTaskStartScheduler();

    

    // 正常不会执行到此

    printf("Scheduler failed to start.\r\n");

    while(1);

}