【灵动微电子MM32F0121测评】8.移植RTOS

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H

#define FREERTOS_CONFIG_H



/***************************** 硬件相关配置 *****************************/

#define configCPU_CLOCK_HZ                (72000000)      // 必须与SystemCoreClock实际值一致

#define configSYSTICK_CLOCK_HZ            configCPU_CLOCK_HZ // 直接使用CPU主频



/***************************** 调度核心配置 *****************************/

#define configUSE_PREEMPTION              1               // 启用抢占式调度

#define configUSE_TIME_SLICING            0               // 禁用同优先级时间片轮转

#define configUSE_IDLE_HOOK               0               // 禁用空闲任务钩子

#define configUSE_TICK_HOOK               0               // 禁用Tick钩子

#define configTICK_RATE_HZ                1000           // 1ms系统节拍(1000Hz)

#define configMAX_PRIORITIES              (4)             // 任务优先级数(0-4)

#define configMINIMAL_STACK_SIZE          (128)           // 空闲任务栈

#define configMAX_TASK_NAME_LEN           (16)            // 任务名长度

#define configUSE_TRACE_FACILITY          1               // 启用调试追踪

#define configUSE_16_BIT_TICKS            0               // 使用32位Tick计数器

#define configIDLE_SHOULD_YIELD           1               // 空闲任务主动让出CPU

#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0         // 禁用硬件加速任务选择



/***************************** 中断配置（关键新增） **********************/

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         (15 << 4) // 内核中断最低优先级

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    (5 << 4)  // 可调用API的最高中断优先级

#define configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY   configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY // 别名



/***************************** 内存管理配置 *****************************/

#define configTOTAL_HEAP_SIZE            ( (size_t)(6*1024) ) // 堆大小(6KB)

#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION  0               // 禁用静态内存分配

#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1               // 启用动态内存分配

#define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 0               // 由链接器自动分配堆

#define configSTACK_ALLOCATION_FROM_SEPARATE_HEAP 0      // 任务栈从主堆分配

#define configHEAP_CLEAR_MEMORY_ON_FREE  1               // 释放内存时清零

#define configENABLE_HEAP_PROTECTOR      0               // 禁用堆保护

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK     0               // 禁用内存失败钩子



/***************************** 任务通信配置 *****************************/

#define configUSE_MUTEXES                1               // 启用互斥锁

#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES      1               // 启用递归互斥锁

#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES    1               // 启用计数信号量

#define configUSE_QUEUE_SETS             0               // 禁用队列集合

#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE        8               // 队列注册表大小

#define configUSE_MINI_LIST_ITEM         1               // 启用精简列表项

#define configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES 1          // 每个任务1个通知



/***************************** 调试与统计 *******************************/

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW    0               // 启用栈溢出检测

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS     0               // 禁用运行时统计

#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 0           // 禁用统计格式化

#define configSTATS_BUFFER_MAX_LENGTH     0xFFFF          // 统计缓冲区长度



/***************************** 软件定时器（保持禁用） ********************/

#define configUSE_TIMERS                 0               // 禁用软件定时器

#define configTIMER_TASK_PRIORITY        (configMAX_PRIORITIES-1) // 定时器任务优先级

#define configTIMER_QUEUE_LENGTH         5               // 定时器队列长度

#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH     configMINIMAL_STACK_SIZE // 定时器任务栈



/***************************** 其他功能 *******************************/

#define configUSE_CO_ROUTINES            0               // 禁用协程

#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES  (2)             // 协程优先级数

#define configUSE_EVENT_GROUPS           1               // 启用事件组

#define configUSE_STREAM_BUFFERS         1               // 启用流缓冲区

#define configUSE_TICKLESS_IDLE          0               // 禁用Tickless低功耗

#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG   0               // 禁用任务标签



/***************************** 安全扩展**********************************/

#define configENABLE_TRUSTZONE           0               // 禁用TrustZone

#define configENABLE_MPU                 0               // 禁用MPU

#define configENABLE_FPU                 0               // 禁用FPU

#define configENABLE_MVE                 0               // 禁用MVE矢量扩展



/***************************** API控制（严格匹配需求） ******************/

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet         1               // 动态优先级设置

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet        1               // 获取任务优先级

#define INCLUDE_vTaskDelete              1               // 删除任务

#define INCLUDE_vTaskSuspend             1               // 挂起任务

#define INCLUDE_xResumeFromISR           1               // 中断中恢复任务

#define INCLUDE_vTaskDelayUntil          1               // 绝对延时

#define INCLUDE_vTaskDelay               1               // 相对延时

#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState   1               // 获取调度器状态

#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1              // 获取当前任务句柄

#define INCLUDE_xEventGroupSetBitFromISR 1               // 中断中设置事件位

#define INCLUDE_xTaskResumeFromISR       1               // 中断中恢复任务



/* 明确禁用的API */

#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0            // 禁用栈高水位检测

#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle     0             // 禁用获取空闲任务句柄

#define INCLUDE_eTaskGetState              0             // 禁用获取任务状态

#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall     0             // 禁用定时器回调

#define INCLUDE_xTaskAbortDelay            0             // 禁用中止延时

#define INCLUDE_xTaskGetHandle             0             // 禁用通过名获取句柄



/***************************** 中断处理程序映射 *************************/

#define xPortPendSVHandler     PendSV_Handler            // PendSV中断映射

#define xPortSysTickHandler    SysTick_Handler           // SysTick中断映射

#define vPortSVCHandler        SVC_Handler               // SVC中断映射



/***************************** 断言配置 ********************************/

#define configASSERT(x) if((x)==0) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for(;;); }



#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */