FreeRTOS 系统资源与分类一览资源类型子项分类（子资源）主要用途
信号量- 二值信号量（Binary Semaphore）
- 计数信号量（Counting Semaphore）
- 互斥信号量（Mutex）
- 递归互斥信号量（Recursive Mutex）任务间同步，中断通知，资源访问保护
队列- 普通数据队列（Queue）
- 消息队列（结构体）
- 队列集（Queue Set）数据传输，任务通信，事件调度
事件组- 事件组（Event Group）多个事件标志组合同步，任务与任务 / ISR 通信
任务- 静态任务
- 动态任务
- 空闲任务
- 看门狗钩子任务（Idle Hook）
- Tick钩子任务（Tick Hook）处理业务逻辑，运行控制流
定时器- 一次性定时器
- 周期性定时器
- 回调定时器定时调度任务/回调函数
软件计时器- 自动重新加载
- 一次性
- 回调函数延时调用、周期任务、异步通知
内存管理- 动态内存（heap_1 ～ heap_5）
- 静态内存支持创建任务、队列等资源，栈空间
通知机制- 任务通知（Task Notification）
- 直接通知值
- 通知值位操作替代信号量/事件组的更轻量机制
钩子函数- 空闲钩子
- Tick钩子
- 异常钩子
- Malloc失败钩子特殊系统事件处理，如空闲时后台处理任务
调度器- 抢占式调度器（Preemptive）
- 协作式调度器（Cooperative）控制任务调度策略
临界区管理- taskENTER_CRITICAL() / taskEXIT_CRITICAL()
- portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()
- portDISABLE_INTERRUPTS()共享资源保护
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