【STM32U385RG 测评】5、做为I2C slave与CH347通讯

只看该作者 · 2025-7-19 11:11

本帖最后由 sujingliang 于 2025-7-19 11:12 编辑

I2C的实例位于：
STM32Cube_FW_U3_V1.2.0\Projects\NUCLEO-U385RG-Q\Examples\I2C
其中I2C_TwoBoards_MultiMasterIT_Master，I2C_TwoBoards_MultiMasterIT_Slave可以实现一对开发板进行I2C发送接收演示。
如果没有2个STM32U385RG开发板，可以用其他的STM32开发板代替，其他开发板也有这个2个示例，可以和STM32U385RG进行I2C通讯。

我将STM32U385RG做Slave,STM32H533RE做Master发现可以很容易实现两者的I2C通信实验。

于是想如果用CH347做Master，是否也可以和做为Slave的STM32U385RG进行I2C通信呢？

一、尝试HAL_I2C_Slave_Receive_IT失败了
然后发现竟然不行，也许是认知有限吧。

在I2C_TwoBoards_MultiMasterIT_Slave中采用的HAL_I2C_Slave_Receive_IT做为接收函数。
HAL_I2C_Slave_Receive_IT 设计用于简单的单次传输（主机发送数据后结束通信）。可能 CH347 的通信协议中包含了重复起始条件（Repeated Start）或连续传输（如先写后读），此函数无法自动处理，导致 Slave 无响应。

试了很多次，没有成功，还是放弃了。

二、使用HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT成功了
后来看了I2C_TwoBoards_RestartComIT这个示例，这个例子使用HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT做为接收函数，经过尝试发现可以实现和CH347通信。

1、CH347简介
CH347 是南京沁恒微电子（WCH）推出的一款高速USB总线转接芯片，支持 USB 转多协议串行接口，包括：
USB 转 I2C（主/从模式）、USB 转 SPI（主模式）、USB 转异步串口（UART）、GPIO 控制
其中，
I2C 支持 - 主模式（Master）- 速率：标准模式（100kHz）、快速模式（400kHz）、高速模式（1MHz）

从已知的资料上看CH347支持I2C Master模式，所以STM32U385RG只能做为Slave

2、STM32U385RG软件部分

1）I2C初始化
速率:100khz

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hi2c2.Instance = I2C2;

  hi2c2.Init.Timing = 0x0070123C;

  hi2c2.Init.OwnAddress1 = I2C_ADDRESS;

  hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

  hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

  hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;

  hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;

  hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

  hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

  if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

2）启用监听模式

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int main(void)

{

...

if(HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c2) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

while(1)

{

}

3）地址匹配回调

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void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode)

{

        HAL_I2C_Slave_Seq_Receive_IT(&hi2c2, aRxBuffer, 10, I2C_FIRST_FRAME);

}

4）接收完成回调

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void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *I2cHandle)

{



        printf("Received data: [%s]\r\n", aRxBuffer);

        

        if (hi2c2.State != HAL_I2C_STATE_READY) {

        HAL_I2C_DeInit(&hi2c2);

        HAL_I2C_Init(&hi2c2);

    }

        HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c2);

}

在 RxCpltCallback 中强制复位 I2C，并重启监听模式

3、ch347 I2C Master发送部分

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#! /usr/bin/env python

#coding=utf-8

import os

import time

from ctypes import *



class USBI2C():

    ch347 = windll.LoadLibrary("./CH347DLLA64.dll")

    def __init__(self, usb_dev = 0, i2c_dev = 0x30):

        self.usb_id   = usb_dev

        self.dev_addr = i2c_dev

        USBI2C.ch347.CH347I2C_Set(self.usb_id,4)

        if USBI2C.ch347.CH347OpenDevice(self.usb_id) != -1:

            USBI2C.ch347.CH347CloseDevice(self.usb_id)

        else:

            print("USB CH347 Open Failed!")

        



    def read(self):

        if USBI2C.ch347.CH347OpenDevice(self.usb_id) != -1:

            

            rec  = (c_byte * 1)()

            ibuf = (c_byte * 9)()

            rec[0] = self.dev_addr

            

            USBI2C.ch347.CH347StreamI2C(self.usb_id, 1, rec, 9, ibuf)

            USBI2C.ch347.CH347CloseDevice(self.usb_id)

            

            return ibuf

        else:

            print("USB CH347 Open Failed!")

            return 0



    def write(self,cmd,size):

        if USBI2C.ch347.CH347OpenDevice(self.usb_id) != -1:

            tcmd = (c_byte * (size + 1))()

            ibuf = (c_byte * 1)()

            tcmd[0] = self.dev_addr

            for i in range (size):

                tcmd[i+1] = cmd[i] & 0xff

                print(tcmd[i+1])

            

            USBI2C.ch347.CH347StreamI2C(self.usb_id,11,tcmd,1,ibuf)

            USBI2C.ch347.CH347CloseDevice(self.usb_id)

        else:

            print("USB CH347 Open Failed!")



if __name__ == "__main__":

    cmd = (c_byte * 10)(0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39)

    size = sizeof(cmd) 

    q = USBI2C()

    while True:

        q.write(cmd,size)

 

        time.sleep(1) #1s