多年Cortex-M3/M4的开发经验，已经习惯了ARM的中断向量表方式进入中断。何为中断向量表呢？其实就是一个包含了中断函数地址的32bit数组成的一个数组。在上电的时候，把这个数组的首地址写入到指定的寄存器。当中断触发时，Cortex-M3/M4根据中断线的偏移量，在数组里面做出来相应的偏移，再执行对应的函数。如果说成C语言的执行过程，初始化数组，得到数组偏移量，执行数组的值——所谓的查表法。查表法的执行速率和效率非常快，算法复杂度为O(1)。但后发展的青稞RISC-V是不是有更快的实现方式？答案是有的。
在学习沁恒CH32V317芯片的时候，阅读了青稞V4微处理器手册，看到其中断介绍有一章节为“免表中断”，学习之后感觉青稞V4还是牛X！
可编程快速中断控制器（PFIC）提供四个免表（Vector Table Free）中断通道，即不经过中断向量表的查表过程，直达中断函数入口。
正常配置一个中断函数的同时，将其中断编号写入免表中断 ID 寄存器 PFIC_VTFIDR 的某个通道
x，同时将其入口地址写入对应的免表中断地址寄存器 VTFADDRRx，并且使能该通道 VTF 中断即可。
PFIC 对于快速中断和免表中断的响应过程如下图所示：
换句话说，青稞V4的中断向量函数是赋值语句，是直接执行方式。其执行速度与效率不言而喻。对于电机控制，事件处理将更加快速，这在工业控制，医疗器械，航空航天领域的应用将带来全新的高性能的体验。
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