提升时钟频率： 在MCU允许的范围内适当提高主频。
使用硬件加速： 利用MCU自带的硬件加速器（如CRC计算单元、加密引擎、DMA控制器）。
使用DMA： 将数据搬运（内存<->外设，内存<->内存）交给DMA，释放CPU资源。
优化算法： 选择时间复杂度更低的算法。避免不必要的循环和重复计算。
减少函数调用开销： 对于频繁调用的小函数，考虑内联（inline）。
优化数据结构： 使用更高效的数据结构（如用查表代替复杂计算）。对齐数据访问。
编译器优化： 启用合适的优化等级（如-O2, -O3）。注意调试时可能需要降低优化。
检查中断频率： 过高频率的中断会占用大量CPU时间。优化ISR代码，使其尽可能短小精悍。能合并的中断尽量合并。
使用RTOS特性： 如果使用了RTOS，确保任务优先级设置合理，避免高优先级任务长时间阻塞低优先级任务。利用信号量、消息队列等高效通信机制。
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