MCU调试典型问题与解决策略

1万 · 2025-7-30 09:34

1. 程序卡死/跑飞
栈溢出：
在启动文件（如startup_stm32fxxx.s）中增大Stack_Size。
使用__get_MSP()检查栈顶是否被改写。

中断冲突：
确认中断优先级分组（NVIC_SetPriorityGrouping()）。
检查未处理的中断标志（清除Pending位）。

HardFault定位：
在HardFault_Handler中读取SCB->CFSR（故障状态寄存器）、SCB->HFSR、SCB->MMFAR（内存管理地址）。
使用ARM Cortex-M的故障诊断库（如CmBacktrace）自动定位崩溃代码行。

1万 · 2025-7-30 09:36

2. 外设不工作（如UART、SPI）
时钟使能遗漏，
引脚复用错误，
查数据手册Alternate Function Mapping表。
可能遗漏重映射，
DMA冲突：检查传输完成标志未清除导致后续传输阻塞。

1万 · 2025-7-30 09:36

3. 低功耗异常
无法唤醒：确认唤醒源（RTC/WKP引脚）配置正确，退出低功耗后需重新初始化外设。
功耗偏高：
将未用引脚设为模拟输入（避免浮空）。
检查外设时钟是否在睡眠前关闭。

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