如何在CubeIDE中通过参数更改FDCAN速度？
我想通过修改rom.c文件中定义的参数SY_CANBD = 1来更改CAN速度。
但在FDCAN（经典CAN模式）下，不会发送定义的CAN数据。
如果进入调试模式，它就会开始传输数据。
/* FDCAN2 init function */ void MX_FDCAN2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 0 */ /* USER CODE END FDCAN2_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 1 */ /* USER CODE END FDCAN2_Init 1 */ hfdcan2.Instance = FDCAN2; hfdcan2.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; hfdcan2.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan2.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hfdcan2.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan2.Init.ProtocolException = DISABLE; hfdcan2.Init.NominalPrescaler = 4*SY_CANBD; If I set 4 instead of 4*SY_CANBD there is no problem. Are there any solution to solve this? hfdcan2.Init.NominalSyncJumpWidth = 8; | 
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