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四元数计算角度容易出现角度翻转怎么解决？
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《新下级学》第八章第十一节（本章完）——网状结构
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节点导纳矩阵的直接写法 attach_img
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MATLAB语言常用算法——矩阵特征值计算 attachment
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请教GPS卡尔曼滤波传入测量量数值对处理结果的影响问题 attach_img
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