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请教一下原厂PSC3M的PMSM_FOC_SL_with_3-shunt例程的给定-id为什么没有在弱磁中？
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BLDC电机三角形连接和星形连接
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FOC控制算法详解
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FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新程序 attach_img
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