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NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）
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全志R128 SDK HAL 模块开发指南——Flash Controller
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全志R128 SDK HAL 模块开发指南——DMA Controller
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I2C_SET_CONTROL_REG这个指令做什么的 attach_img
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MotorControl Workbench 6.1.2软件真好用 attach_img
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BQ769x2 Control Based on MSPM0 Through I2C attachment
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如何增加电机的扭矩，不容易受外力影响而停止
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I2C控制訊號
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